| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文内容及安排 | 第13-15页 |
| 第二章 GNSS系统信号特点及捕获和跟踪方案分析 | 第15-40页 |
| 2.1 GNSS卫星信号 | 第15-27页 |
| 2.1.1 GPS卫星信号 | 第15-18页 |
| 2.1.2 BDS卫星信号 | 第18-20页 |
| 2.1.3 GLONASS卫星信号 | 第20-22页 |
| 2.1.4 Galileo卫星信号 | 第22-27页 |
| 2.2 多模参数比较 | 第27页 |
| 2.3 捕获方案的分析 | 第27-32页 |
| 2.3.1 串行搜索捕获 | 第29-30页 |
| 2.3.2 并行频率范围搜索捕获 | 第30页 |
| 2.3.3 并行码相位搜索捕获 | 第30-32页 |
| 2.4 跟踪方案分析 | 第32-39页 |
| 2.4.1 锁相环 | 第32-36页 |
| 2.4.2 载波跟踪环 | 第36-37页 |
| 2.4.3 码跟踪环 | 第37-38页 |
| 2.4.4 GPS接收机跟踪环 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 多模信号的捕获和跟踪模块设计 | 第40-62页 |
| 3.1 多模信号捕获、跟踪的共性及差异分析 | 第40-42页 |
| 3.2 捕获模块的设计 | 第42-53页 |
| 3.2.1 多模捕获前端下变频 | 第42-43页 |
| 3.2.2 多普勒搜索范围 | 第43-45页 |
| 3.2.3 捕获方法选择 | 第45-46页 |
| 3.2.4 捕获结构设计 | 第46-53页 |
| 3.3 跟踪模块设计 | 第53-59页 |
| 3.3.1 锁相环参数设置 | 第54-57页 |
| 3.3.2 鉴相器 | 第57-59页 |
| 3.4 捕获算法仿真 | 第59-60页 |
| 3.5 跟踪算法仿真 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 可重构多模导航捕获和跟踪模块的实现 | 第62-81页 |
| 4.1 捕获模块的实现 | 第62-73页 |
| 4.1.1 分频模块 | 第63-64页 |
| 4.1.2 去除Galileo E1 CBOC(6,1,1/11)副载波 | 第64-65页 |
| 4.1.3 伪码发生器 | 第65-66页 |
| 4.1.4 载波NCO | 第66-69页 |
| 4.1.5 载波混频器 | 第69页 |
| 4.1.6 平均下采样 | 第69-70页 |
| 4.1.7 FFT和IFFT | 第70-72页 |
| 4.1.8 相关器 | 第72页 |
| 4.1.9 峰值检测 | 第72-73页 |
| 4.2 跟踪模块的实现 | 第73-80页 |
| 4.2.1 伪码NCO | 第74-75页 |
| 4.2.2 伪码发生器 | 第75页 |
| 4.2.3 积分累加器 | 第75-76页 |
| 4.2.4 载波环鉴相器 | 第76-79页 |
| 4.2.5 伪码环鉴相器 | 第79-80页 |
| 4.2.6 环路滤波器 | 第80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 可重构多模导航基带处理模块的测试 | 第81-88页 |
| 5.1 整体控制的设计 | 第81-82页 |
| 5.2 硬件平台介绍 | 第82-84页 |
| 5.3 捕获模块的测试和验证结果 | 第84-85页 |
| 5.4 捕获、跟踪模块的联合测试和验证结果 | 第85-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88页 |
| 6.2 下一步工作建议及未来研究方向 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第95-96页 |