| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机电流环控制方法 | 第9-11页 |
| 1.2.2 模型预测控制 | 第11-13页 |
| 1.2.3 电流静差消除 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及电流预测控制理论 | 第16-26页 |
| 2.1 基于电压方程的永磁同步电机预测控制模型 | 第16-18页 |
| 2.1.1 坐标变换理论 | 第16-17页 |
| 2.1.2 永磁同步电机电流预测控制模型 | 第17-18页 |
| 2.2 直接预测控制原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 三相逆变器模型及空间电压矢量 | 第19-20页 |
| 2.2.2 直接预测控制原理 | 第20-22页 |
| 2.3 PWM 预测控制原理 | 第22-25页 |
| 2.3.1 空间矢量调制 | 第22-23页 |
| 2.3.2 PWM 预测控制原理 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电流预测控制性能对比仿真分析 | 第26-37页 |
| 3.1 两种预测控制算法性能对比 | 第26-31页 |
| 3.1.1 开关频率与电流响应 | 第26-29页 |
| 3.1.2 转矩响应与相电流频谱对比 | 第29-31页 |
| 3.2 参数敏感性仿真 | 第31-36页 |
| 3.2.1 直接预测控制参数敏感性仿真 | 第31-34页 |
| 3.2.2 PWM 预测控制参数敏感性仿真 | 第34-35页 |
| 3.2.3 两种预测控制算法参数敏感性对比 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 PWM 预测控制电流静差消除算法 | 第37-49页 |
| 4.1 参数敏感性分析 | 第37-39页 |
| 4.2 电流静差消除算法 | 第39-48页 |
| 4.2.1 系统的鲁棒性设计方法 | 第40-41页 |
| 4.2.2 鲁棒性因子对电流静差的影响 | 第41-43页 |
| 4.2.3 电流静差消除算法 | 第43-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 预测控制及静差消除算法实验验证 | 第49-59页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第49-50页 |
| 5.2 直接预测控制与 PWM 预测控制的实现及对比 | 第50-54页 |
| 5.3 PWM 预测控制电流静差消除算法 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |