| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·新型内三环减速器简介 | 第12-13页 |
| ·内三环减速器工作原理简述 | 第12页 |
| ·内三环减速器的主要特点 | 第12-13页 |
| ·国内外少齿差行星减速器的研究历史和现状 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 第二章 新型内三环减速器理论基础 | 第17-27页 |
| ·渐开线少齿差行星减速器简介 | 第17-18页 |
| ·N 型少齿差行星传动比 | 第18-20页 |
| ·N 型少齿差行星减速器的输出机构——W 机构 | 第20-23页 |
| ·孔销的几何尺寸关系 | 第20-21页 |
| ·孔销式输出机构的工作原理 | 第21-22页 |
| ·销孔与轮齿间的位置关系 | 第22-23页 |
| ·孔销式输出机构的结构型式 | 第23页 |
| ·减速器效率的理论计算 | 第23-26页 |
| ·啮合效率 | 第23-24页 |
| ·转臂轴承的效率 | 第24页 |
| ·输出机构的效率 | 第24-25页 |
| ·减速器效率 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 新型内三环减速器的实体建模 | 第27-41页 |
| ·SOLIDWORKS 简介 | 第27页 |
| ·齿轮设计 | 第27-31页 |
| ·内齿圈的设计 | 第28-30页 |
| ·齿环板的设计 | 第30-31页 |
| ·轴的设计 | 第31-35页 |
| ·输入轴设计 | 第31-33页 |
| ·输出轴设计 | 第33-34页 |
| ·销轴设计 | 第34-35页 |
| ·其他零件设计 | 第35-39页 |
| ·轴套设计 | 第35页 |
| ·回转支承设计 | 第35-37页 |
| ·端盖设计 | 第37-38页 |
| ·其他非标小零件设计 | 第38-39页 |
| ·标准件建模 | 第39-40页 |
| ·激活Toolbox 插件 | 第39页 |
| ·标准件建模 | 第39-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 减速器装配 | 第41-47页 |
| ·装配的基本步骤 | 第42-43页 |
| ·组件装配 | 第43-45页 |
| ·螺钉组件装配 | 第43页 |
| ·曲轴组件 | 第43-44页 |
| ·输出轴组件 | 第44-45页 |
| ·齿轮组件 | 第45页 |
| ·减速器装配 | 第45-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第五章 新型三环减速器的运动特性分析 | 第47-63页 |
| ·ADAMS 软件综述 | 第47-51页 |
| ·ADAMS 软件 | 第47-49页 |
| ·ADAMS 的仿真算法 | 第49-51页 |
| ·ADAMS 仿真模型的创建 | 第51-58页 |
| ·Solidworks 和ADAMS 之间的数据交换 | 第51页 |
| ·利用ADAMS 构建仿真模型 | 第51-57页 |
| ·ADAMS 系统初始条件设置 | 第57-58页 |
| ·基于ADMAS 的三环减速器运动学仿真 | 第58-61页 |
| ·本章小节 | 第61-63页 |
| 第六章 减速器有限元分析 | 第63-89页 |
| ·有限元理论及ANSYS WORKBENCH ENVIRONMENT 简介 | 第63-68页 |
| ·有限元理论 | 第63-64页 |
| ·ANSYS Workbench Environment 介绍 | 第64-67页 |
| ·ANSYS Workbench 产品设计流程 | 第67页 |
| ·SolidWorks 同ANSYS Workbench 的连接转换 | 第67-68页 |
| ·有限元模型前期处理 | 第68-78页 |
| ·材料定义 | 第68-70页 |
| ·网格划分及接触定义 | 第70-76页 |
| ·约束的施加 | 第76-78页 |
| ·减速器静力学分析 | 第78-83页 |
| ·减速器应力分析 | 第78-80页 |
| ·减速器变形分析 | 第80-82页 |
| ·分析结果小结 | 第82-83页 |
| ·减速器模态分析 | 第83-88页 |
| ·模态分析介绍 | 第83-86页 |
| ·减速器模态分析 | 第86-88页 |
| ·本章小节 | 第88-89页 |
| 第七章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·研究成果小结 | 第89-90页 |
| ·未来研究工作展望 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第101页 |
