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高速旋转电弧传感焊接系统理论数学模型研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第9-21页
    1.1 课题概述第9-10页
        1.1.1 课题来源第9页
        1.1.2 课题研究背景、目的及意义第9-10页
    1.2 国内外旋转电弧传感器技术研究现状与发展第10-18页
        1.2.1 旋转电弧传感器结构第10-14页
        1.2.2 旋转电弧传感理论数学模型第14-16页
        1.2.3 旋转电弧传感焊炬空间姿态信息处理第16-18页
    1.3 课题主要研究内容第18-20页
    1.4 本章小结第20-21页
第2章 旋转电弧焊接系统试验平台第21-29页
    2.1 引言第21页
    2.2 试验平台第21-28页
        2.2.1 总体构成第21-22页
        2.2.2 双轴机器人移动平台第22-23页
        2.2.3 焊接子系统第23-24页
        2.2.4 信息采集处理子系统第24-28页
    2.3 本章小结第28-29页
第3章 高速旋转电弧传感熔化极气体保护焊数学模型第29-55页
    3.1 引言第29页
    3.2 旋转电弧焊熔滴过渡分析第29-37页
        3.2.1 旋转电弧焊熔滴过渡影响因子第30-32页
        3.2.2 旋转电弧焊熔滴过渡力学分析第32-33页
        3.2.3 熔滴过渡对旋转电弧传感理论数学模型的影响第33-37页
    3.3 旋转电弧焊熔池表面形状分析第37-40页
        3.3.1 旋转电弧焊熔池表面研究现状第37-38页
        3.3.2 熔池形状对旋转电弧传感理论数学模型的影响第38-40页
    3.4 高速旋转电弧焊理论数学模型第40-54页
        3.4.1 GMAW 焊接系统理论数学模型第40-41页
        3.4.2 旋转电弧焊焊丝端部理论数学模型第41-45页
        3.4.3 旋转电弧焊熔池形状理论数学模型第45-50页
        3.4.4 旋转电弧焊理论数学模型仿真结果及讨论第50-54页
    3.5 本章小结第54-55页
第4章 旋转电弧焊接系统仿真研究第55-66页
    4.1 引言第55页
    4.2 旋转电弧传感器虚拟样机技术及其分析第55-59页
        4.2.1 旋转电弧传感器虚拟样机模型建立第55-57页
        4.2.2 旋转电弧传感器仿真分析第57-59页
    4.3 旋转电弧传感焊接系统自动跟踪仿真分析第59-65页
        4.3.1 建立联合控制仿真模型第59-61页
        4.3.2 焊缝跟踪仿真分析第61-65页
    4.4 本章小结第65-66页
第5章 基于双轴机器人旋转电弧焊试验研究第66-74页
    5.1 引言第66页
    5.2 旋转电弧焊试验第66-69页
    5.3 旋转电弧焊缝偏差识别研究第69-73页
        5.3.1 特征平面法第69-71页
        5.3.2 仿真验证分析第71-73页
    5.4 本章小结第73-74页
第6章 结论与展望第74-76页
    6.1 结论第74页
    6.2 展望第74-76页
致谢第76-77页
参考文献第77-82页
攻读学位期间的研究成果第82页

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