| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外旋转电弧传感器技术研究现状与发展 | 第10-18页 |
| 1.2.1 旋转电弧传感器结构 | 第10-14页 |
| 1.2.2 旋转电弧传感理论数学模型 | 第14-16页 |
| 1.2.3 旋转电弧传感焊炬空间姿态信息处理 | 第16-18页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 旋转电弧焊接系统试验平台 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 试验平台 | 第21-28页 |
| 2.2.1 总体构成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 双轴机器人移动平台 | 第22-23页 |
| 2.2.3 焊接子系统 | 第23-24页 |
| 2.2.4 信息采集处理子系统 | 第24-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 高速旋转电弧传感熔化极气体保护焊数学模型 | 第29-55页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 旋转电弧焊熔滴过渡分析 | 第29-37页 |
| 3.2.1 旋转电弧焊熔滴过渡影响因子 | 第30-32页 |
| 3.2.2 旋转电弧焊熔滴过渡力学分析 | 第32-33页 |
| 3.2.3 熔滴过渡对旋转电弧传感理论数学模型的影响 | 第33-37页 |
| 3.3 旋转电弧焊熔池表面形状分析 | 第37-40页 |
| 3.3.1 旋转电弧焊熔池表面研究现状 | 第37-38页 |
| 3.3.2 熔池形状对旋转电弧传感理论数学模型的影响 | 第38-40页 |
| 3.4 高速旋转电弧焊理论数学模型 | 第40-54页 |
| 3.4.1 GMAW 焊接系统理论数学模型 | 第40-41页 |
| 3.4.2 旋转电弧焊焊丝端部理论数学模型 | 第41-45页 |
| 3.4.3 旋转电弧焊熔池形状理论数学模型 | 第45-50页 |
| 3.4.4 旋转电弧焊理论数学模型仿真结果及讨论 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 旋转电弧焊接系统仿真研究 | 第55-66页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 旋转电弧传感器虚拟样机技术及其分析 | 第55-59页 |
| 4.2.1 旋转电弧传感器虚拟样机模型建立 | 第55-57页 |
| 4.2.2 旋转电弧传感器仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.3 旋转电弧传感焊接系统自动跟踪仿真分析 | 第59-65页 |
| 4.3.1 建立联合控制仿真模型 | 第59-61页 |
| 4.3.2 焊缝跟踪仿真分析 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于双轴机器人旋转电弧焊试验研究 | 第66-74页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 旋转电弧焊试验 | 第66-69页 |
| 5.3 旋转电弧焊缝偏差识别研究 | 第69-73页 |
| 5.3.1 特征平面法 | 第69-71页 |
| 5.3.2 仿真验证分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第82页 |