| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 多路径抑制技术的发展概况 | 第14-16页 |
| 1.3 弱信号捕获技术的发展概况 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 GPS 接收机结构及多径中频弱信号的建模与仿真 | 第19-31页 |
| 2.1 GPS 接收机结构 | 第19-21页 |
| 2.1.1 射频（RF）前端 | 第20页 |
| 2.1.2 基带数字信号处理（DSP） | 第20-21页 |
| 2.1.3 定位导航运算 | 第21页 |
| 2.2 GPS 信号结构及特性分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 导航电文 | 第22页 |
| 2.2.2 载波 | 第22页 |
| 2.2.3 伪随机码 | 第22-24页 |
| 2.2.4 信号的相关特性 | 第24-25页 |
| 2.3 多路径信号的建模与仿真 | 第25-29页 |
| 2.3.1 多径信号产生机理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 GPS 多径中频信号建模 | 第26-28页 |
| 2.3.3 多路径中频信号的软件实现 | 第28页 |
| 2.3.4 多径信号的分类及特征分析 | 第28-29页 |
| 2.4 接收机接收信号功率 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 GPS 多径弱信号对接收机的误差研究与仿真 | 第31-45页 |
| 3.1 GPS 多径弱信号对捕获的影响研究 | 第31-35页 |
| 3.1.1 GPS 信号捕获原理与仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.1.2 弱信号对捕获结果的影响与仿真分析 | 第33-34页 |
| 3.1.3 多径信号对捕获结果的影响与仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.2 GPS 多径信号对跟踪的影响研究 | 第35-44页 |
| 3.2.1 GPS 多径信号对载波环跟踪的影响研究 | 第36-39页 |
| 3.2.2 GPS 多径信号对码环跟踪的影响研究 | 第39-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 GPS 多径弱信号捕获算法研究 | 第45-64页 |
| 4.1 传统弱信号捕获算法研究 | 第45-54页 |
| 4.1.1 基本积分累加方法及比较 | 第45-47页 |
| 4.1.2 半比特捕获法 | 第47-48页 |
| 4.1.3 全比特捕获法 | 第48-49页 |
| 4.1.4 传统弱信号捕获算法仿真与分析 | 第49-54页 |
| 4.2 一种改进的 FHTF 弱信号捕获算法 | 第54-58页 |
| 4.2.1 改进算法的核心思想 | 第54-55页 |
| 4.2.2 基于 FHTF 的弱信号捕获算法 | 第55-56页 |
| 4.2.3 FHTF 捕获算法仿真与分析 | 第56-57页 |
| 4.2.4 仿真结果分析 | 第57-58页 |
| 4.3 一种改进的循环捕获判决算法 | 第58-61页 |
| 4.3.1 改进的捕获判决算法的核心思想 | 第58页 |
| 4.3.2 改进的捕获判决算法流程图和步骤 | 第58-60页 |
| 4.3.3 循环捕获判决算法的仿真分析 | 第60-61页 |
| 4.4 FHTF-循环判决算法的多径弱信号捕获 | 第61-63页 |
| 4.4.1 多径弱信号 FHTF-循环判决算法捕获仿真 | 第62-63页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 GPS 多径弱信号跟踪算法研究 | 第64-84页 |
| 5.1 多径估计算法研究与仿真 | 第64-70页 |
| 5.1.1 基于 TK 算法的多径估计 | 第64-65页 |
| 5.1.2 MEDLL 算法 | 第65-66页 |
| 5.1.3 窄相关技术 | 第66-67页 |
| 5.1.4 Strobe 鉴相器算法 | 第67-69页 |
| 5.1.5 多径抑制算法的优劣分析 | 第69-70页 |
| 5.2 一种改进的多路径抑制算法 | 第70-75页 |
| 5.2.1 改进算法的核心思想 | 第70-71页 |
| 5.2.2 修正因子σ的确定 | 第71-74页 |
| 5.2.3 σ修正因子算法应用 | 第74-75页 |
| 5.3 EKF 弱信号载波跟踪环设计 | 第75-77页 |
| 5.3.1 基于相关值输出的 EKF 载波跟踪结构 | 第75页 |
| 5.3.2 基于相关值输出的 EKF 载波跟踪建模研究 | 第75-77页 |
| 5.4 基于σ-STROBE-EKF 的跟踪环路算法 | 第77-83页 |
| 5.4.1 基于σ-Strobe-EKF 算法的环路噪声分析 | 第78页 |
| 5.4.2 基于σ-Strobe-EKF 的跟踪环路算法流程图 | 第78-79页 |
| 5.4.3 基于σ-Strobe-EKF 多径弱信号跟踪算法的仿真与分析 | 第79-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 本文研究内容总结 | 第84-85页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第90页 |
