车载式撒肥机控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 文献综述 | 第10-17页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 变量施肥控制技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 系统整体方案设计及设计参数研究 | 第17-25页 |
| 2.1 变量撒肥机控制系统设计总体要求 | 第17-18页 |
| 2.1.1 系统功能要求 | 第17页 |
| 2.1.2 系统的技术依托 | 第17-18页 |
| 2.2 变量撒肥机控制系统总体设计方案 | 第18-24页 |
| 2.2.1 方案选择 | 第18-19页 |
| 2.2.2 系统总体方案 | 第19-20页 |
| 2.3.2 影响撒肥机施肥质量的因素研究 | 第20-22页 |
| 2.3.3 系统工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3.4 系统控制模型分析及构建 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统硬件电路设计与实现 | 第25-33页 |
| 3.1 系统电路总体设计 | 第25页 |
| 3.2 系统电路硬件选择及硬件电路设计 | 第25-29页 |
| 3.2.1 微控制器的选择 | 第25-27页 |
| 3.2.2 按键和显示电路 | 第27页 |
| 3.2.3 行程和车速检测电路 | 第27-28页 |
| 3.2.4 肥料投放控制电机驱动电路 | 第28页 |
| 3.2.5 电源电路 | 第28-29页 |
| 3.3 系统电路的实现及安装装置设计 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 软件设计 | 第33-43页 |
| 4.1 系统软件总体设计 | 第33-34页 |
| 4.1.1 系统软件设计目标 | 第33页 |
| 4.1.2 系统软件构成 | 第33-34页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第34-42页 |
| 4.2.1 小车行进电机驱动模块 | 第34-35页 |
| 4.2.2 化肥抛洒电机驱动模块 | 第35-36页 |
| 4.2.3 人机交互界面 | 第36-38页 |
| 4.2.4 车速检测模块 | 第38-39页 |
| 4.2.6 化肥抛洒调整模块 | 第39-41页 |
| 4.2.7 化肥余量检测模块 | 第41-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 试验及其结果分析 | 第43-48页 |
| 5.1 试验目的及内容 | 第43-44页 |
| 5.2 试验装置 | 第44页 |
| 5.3 系统调试及验证试验 | 第44-47页 |
| 5.3.1 人机界面软件调试试验 | 第44-45页 |
| 5.3.2 速度检测调试试验 | 第45-46页 |
| 5.3.3 红外对管检测调试试验 | 第46页 |
| 5.3.4 步进电机控制试验 | 第46页 |
| 5.3.5 化肥流量调试试验 | 第46-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 结论与展望 | 第48-49页 |
| 6.1 结论 | 第48页 |
| 6.2 创新之处 | 第48页 |
| 6.3 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
