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中小批量回转体多工序加工误差流建模与监控

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
目录第8-11页
符号说明第11-13页
第一章 绪论第13-24页
    1.1 研究背景与研究意义第13-17页
        1.1.1 研究背景第13-15页
        1.1.2 研究意义第15-17页
    1.2 研究现状第17-21页
    1.3 主要研究内容及创新点第21-23页
        1.3.1 研究内容第21-22页
        1.3.2 本文创新点第22-23页
    1.4 本文组织结构第23-24页
第二章 回转体零件多工序加工过程中的误差分析第24-48页
    2.1 回转体加工过程中的坐标系与误差源第24-28页
        2.1.1 坐标系与误差定义第24-26页
        2.1.2 误差影响分析第26-28页
    2.2 回转体零件加工特征表示方式第28-35页
        2.2.1 位姿的概念第28-29页
        2.2.2 空间中的位置描述第29页
        2.2.3 姿态的方向余弦表述第29-33页
        2.2.4 姿态的欧拉角表述第33-35页
    2.3 回转体零件加工中的齐次变换矩阵表示第35-39页
        2.3.1 回转体零件特征位姿的表述第35-36页
        2.3.2 齐次变换第36-39页
    2.4 回转体零件加工特征误差的表示第39-42页
        2.4.1 回转体零件加工误差的运动矢量表示第39-40页
        2.4.2 微分误差与微分变换第40-41页
        2.4.3 微分运动矢量与微分变换的关系第41-42页
    2.5 实例验算第42-46页
    2.6 本章小结第46-48页
第三章 回转体多工序加工过程误差流建模第48-73页
    3.1 回转体零件误差传递分析第48-54页
    3.2 模型总体框架第54-59页
    3.3 装夹过程引起的误差分析第59-64页
        3.3.1 S1重新装夹分析第59-60页
        3.3.2 S2基准误差计算第60-63页
        3.3.3 S3 夹具误差第63-64页
    3.4 加工误差分析第64-66页
        3.4.1 S4刀具误差分析第64-65页
        3.4.2 S5第k道工序特征的加工误差第65-66页
        3.4.3 S6第k道工序新尺寸特征的总误差第66页
    3.5 S7状态转移方程的推导第66-67页
    3.6 衔铁加工过程建模案例第67-72页
    3.7 本章小结第72-73页
第四章 中小批量回转体多工序加工过程监控第73-96页
    4.1 概述第73-75页
    4.2 误差流模型重构第75-79页
    4.3 零件特征误差测量值先验分析第79-81页
    4.4 零件特征后验估计第81-85页
        4.4.1 零件特征误差测量值的后验估计第81-83页
        4.4.2 当前工序加工误差的后验估计第83-85页
    4.5 回转体零件多工序加工过程监控方案第85-87页
    4.6 阀门壳体类零件多工序加工过程监控案例第87-94页
    4.7 本章小结第94-96页
第五章 总结与展望第96-99页
    5.1 全文总结第96-97页
    5.2 展望第97-99页
参考文献第99-105页
致谢第105-106页
攻读硕士学位期间的学术成果第106-107页
附件第107页

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