小型直线超声电机柔性夹持优化设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 直线超声电机概述 | 第11-12页 |
| 1.2 直线超声电机的发展历程 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外直线型超声电机的发展和现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内直线型超声电机的发展和现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 小型贴片式直线超声电机 | 第15-16页 |
| 1.3 研究意义及主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 U 型直线超声电机优化设计 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 U 型直线超声电机结构设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 弹性体材料的选取 | 第19-20页 |
| 2.2.2 压电陶瓷元件 | 第20-21页 |
| 2.2.4 电机激励方式 | 第21-23页 |
| 2.2.5 结构参数设定 | 第23页 |
| 2.3 基于 APDL 的定子结构优化设计 | 第23-28页 |
| 2.3.1 优化设计流程介绍 | 第23-24页 |
| 2.3.2 定子材料定义及网格划分 | 第24-25页 |
| 2.3.3 目标函数定义 | 第25-26页 |
| 2.3.4 模态参数的灵敏度分析 | 第26-28页 |
| 2.3.5 优化算法及优化结果 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 U 型直线超声电机夹持设计的理论建模 | 第29-36页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 弹性体的固有纵向振动 | 第29-32页 |
| 3.2.1 纵向刚度研究 | 第29-31页 |
| 3.2.2 纵振夹持位置研究 | 第31-32页 |
| 3.3 弹性体的固有弯曲振动 | 第32-35页 |
| 3.3.1 夹持位置对弯振的影响 | 第33-34页 |
| 3.3.2 夹持对输出力影响 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 U 型直线超声电机柔性夹持设计及理论计算 | 第36-44页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 柔性铰链设计 | 第36-37页 |
| 4.2.1 柔顺机构设计方法 | 第36-37页 |
| 4.2.2 柔性铰链在超声电机的运用 | 第37页 |
| 4.3 圆弧形柔性铰链夹持设计 | 第37-42页 |
| 4.3.1 圆弧型柔性铰链理论设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 纵向刚度求解 | 第39-40页 |
| 4.3.3 横向刚度求解 | 第40-41页 |
| 4.3.4 圆弧形柔性铰链的有限元仿真 | 第41-42页 |
| 4.4 直梁型柔性夹持 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 电机最大输出性能实验 | 第44-51页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 柔性夹持的结构参数测定 | 第44-45页 |
| 5.3 定子输出性能实验研究 | 第45-50页 |
| 5.3.1 模态实验 | 第45-46页 |
| 5.3.2 电机输出性能测试 | 第46-47页 |
| 5.3.3 电机输出实验结果 | 第47-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 小型直线超声电机步进式精密平台 | 第51-56页 |
| 6.1 引言 | 第51页 |
| 6.2 平台结构 | 第51页 |
| 6.3 直线超声电机的驱动技术 | 第51-53页 |
| 6.3.1 直线超声电机驱动器简介 | 第51-52页 |
| 6.3.2 分立电路驱动器 | 第52-53页 |
| 6.4 直线超声电机的控制技术 | 第53-54页 |
| 6.5 U 型直线超声电机的步进控制实验 | 第54-55页 |
| 6.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 本文的主要贡献 | 第56-57页 |
| 7.2 进一步展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61页 |
