| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 异步电机软起动研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 异步电机软起动技术的发展概况及趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 直接转矩控制 | 第12-15页 |
| 1.3.1 直接转矩控制的特点 | 第12-13页 |
| 1.3.2 直接转矩控制的发展 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 2 直接转矩控制的原理及仿真研究 | 第17-28页 |
| 2.1 三相异步电机的动态数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 两相dp坐标系统下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 两相αβ坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 直接转矩控制的基本原理 | 第19-25页 |
| 2.2.1 空间电压矢量逆变器 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电压矢量对ψ_s和T_e的作用 | 第20-21页 |
| 2.2.3 建立开关表 | 第21-23页 |
| 2.2.4 直接转矩控制的基本结构 | 第23页 |
| 2.2.5 定子磁链的观测 | 第23-25页 |
| 2.3 传统直接转矩控制系统的仿真 | 第25-27页 |
| 2.3.1 仿真模型的建立 | 第25页 |
| 2.3.2 仿真结果及分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于传统DTC的软起动研究及性能分析 | 第28-38页 |
| 3.1 软起动性能指标 | 第28页 |
| 3.2 DTC的定子电流分析 | 第28-29页 |
| 3.3 DTC中软起动控制方法及仿真研究 | 第29-35页 |
| 3.3.1 串行起动法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 并行起动法 | 第30页 |
| 3.3.3 混合起动法 | 第30-32页 |
| 3.3.4 磁链优先法 | 第32页 |
| 3.3.5 斜坡函数法 | 第32-33页 |
| 3.3.6 加电流限幅环节的方法 | 第33-35页 |
| 3.4 仿真结果比较及性能分析 | 第35-36页 |
| 3.4.1 仿真结果比较 | 第35页 |
| 3.4.2 性能分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 结合离散空间矢量调制DTC的软起动算法 | 第38-48页 |
| 4.1 离散空间矢量技术 | 第38-42页 |
| 4.1.1 DSVM的原理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 DSVM-DTC的控制策略 | 第39-42页 |
| 4.2 DSVM-DTC系统的结构 | 第42页 |
| 4.3 DSVM-DTC的改进策略 | 第42-46页 |
| 4.3.1 DSVM-DTC的低速性能改进 | 第42-43页 |
| 4.3.2 DSVM-DTC的中、高速性能改进 | 第43-44页 |
| 4.3.3 DSVM-DTC的改进开关表 | 第44-46页 |
| 4.4 DSVM-DTC的软起动系统结构及仿真研究 | 第46-47页 |
| 4.4.1 DSVM-DTC的软起动系统结构 | 第46页 |
| 4.4.2 仿真研究及分析 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 结合空间矢量调制DTC的软起动算法 | 第48-55页 |
| 5.1 空间矢量调制SVM技术 | 第48-50页 |
| 5.2 SVM-DTC算法的原理 | 第50-51页 |
| 5.3 基于模糊控制的SVM-DTC | 第51-53页 |
| 5.3.1 模糊子集的选取 | 第51页 |
| 5.3.2 建立模糊控制规则 | 第51-52页 |
| 5.3.3 模糊推理及模糊决策 | 第52页 |
| 5.3.4 FC-SVM-DTC的系统结构 | 第52-53页 |
| 5.4 FC-SVM-DTC软起动仿真研究 | 第53-54页 |
| 5.4.1 FC-SVM-DTC软起动 | 第53页 |
| 5.4.2 仿真研究及结果分析 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 软起动器软硬件设计 | 第55-63页 |
| 6.1 硬件设计 | 第55-59页 |
| 6.1.1 主电路拓扑结构 | 第55页 |
| 6.1.2 硬件系统结构 | 第55-56页 |
| 6.1.3 器件选型 | 第56-57页 |
| 6.1.4 检测电路 | 第57-58页 |
| 6.1.5 驱动电路设计 | 第58-59页 |
| 6.2 软件设计 | 第59-62页 |
| 6.2.1 系统开发环境 | 第59页 |
| 6.2.2 程序总体设计 | 第59-60页 |
| 6.2.3 关键部分程序设计 | 第60-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 7 结论与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 结论 | 第63-64页 |
| 7.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |