混凝土泵车臂架多体动力学建模方法研究及其软件实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源、背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第10页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多体动力学理论研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 多体系统动力学发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多体系统传递矩阵法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 凝土泵车的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3.1 国内外混凝土泵车的发展概况 | 第13页 |
| 1.3.2 混凝土泵车臂架的发展与研究 | 第13-14页 |
| 1.4 凝土泵车臂架的动力学研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 多体系统离散时间传递矩阵法数值算法研究 | 第17-33页 |
| 2.1 多体系统离散时间传递矩阵法 | 第17-24页 |
| 2.1.1 多体系统离散时间传递矩阵法的应用方法 | 第17-19页 |
| 2.1.2 常用元件传递矩阵的推导 | 第19-24页 |
| 2.2 数值计算方法 | 第24-28页 |
| 2.2.1 高精度变步长数值微分方法 | 第24-26页 |
| 2.2.2 速度和加速度的线性化 | 第26-28页 |
| 2.3 算例分析 | 第28-32页 |
| 2.3.1 离散时间传递矩阵模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 结果对比分析 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 混凝土泵车臂架动力学建模研究 | 第33-52页 |
| 3.1 混凝土泵车臂架的结构分析及简化 | 第33-36页 |
| 3.1.1 混凝土泵车臂架的结构特点 | 第33-34页 |
| 3.1.2 混凝土泵车臂架模型的结构简化 | 第34-35页 |
| 3.1.3 液压缸的简化 | 第35-36页 |
| 3.2 混凝土泵车臂架的载荷分析及等效 | 第36-39页 |
| 3.2.1 载荷分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 载荷的等效 | 第37-39页 |
| 3.3 混凝土泵车臂架动力学模型 | 第39-51页 |
| 3.3.1 混凝土泵车臂架子结构的传递矩阵 | 第39-47页 |
| 3.3.2 混凝土泵车臂架系统总传递矩阵 | 第47-48页 |
| 3.3.3 边界条件 | 第48-50页 |
| 3.3.4 传递方程及计算 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 动力学计算软件开发及验证 | 第52-75页 |
| 4.1 软件开发概述 | 第52-54页 |
| 4.1.1 软件的开发平台 | 第52页 |
| 4.1.2 软件的设计流程 | 第52-54页 |
| 4.2 软件功能介绍 | 第54-60页 |
| 4.2.1 软件总体介绍 | 第54-55页 |
| 4.2.2 模型建立模块 | 第55-56页 |
| 4.2.3 载荷模块 | 第56-57页 |
| 4.2.4 计算模块 | 第57-58页 |
| 4.2.5 显示模块 | 第58-59页 |
| 4.2.6 后处理模块 | 第59-60页 |
| 4.2.7 计算故障提示模块 | 第60页 |
| 4.3 试验臂架模型实例 | 第60-67页 |
| 4.3.1 实验臂架的结构参数 | 第60-63页 |
| 4.3.2 实验臂架的外载荷施加 | 第63-64页 |
| 4.3.3 程序计算及结果输出 | 第64-67页 |
| 4.4 试验臂架测试验证 | 第67-74页 |
| 4.4.1 实验仪器 | 第67-68页 |
| 4.4.2 实验方案 | 第68页 |
| 4.4.3 实验结果 | 第68-70页 |
| 4.4.4 实验数据分析 | 第70-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 总结 | 第75-76页 |
| 5.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
