| 目录 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 双目立体视觉与空间视觉定位 | 第14-24页 |
| 2.1 摄像机标定 | 第14-19页 |
| 2.2 双目立体视觉 | 第19-21页 |
| 2.3 空间匹配与定位 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 扰动状态下柑橘动态识别 | 第24-40页 |
| 3.1 颜色空间的选择及图像分割 | 第24-29页 |
| 3.2 目标柑橘区域提取 | 第29-32页 |
| 3.3 扰动柑橘识别 | 第32-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 扰动状态下柑橘视觉空间定位 | 第40-56页 |
| 4.1 建立柑橘振荡模型 | 第40-43页 |
| 4.2 计算柑橘振荡周期 | 第43-51页 |
| 4.3 柑橘采摘可行性分析 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 论文创新点 | 第56-57页 |
| 5.3 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 发表论文及科研情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |