| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外挖掘机节能技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外挖掘机节能技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内挖掘机节能技术的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 挖掘机节能控制技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 挖掘机负流量控制系统及功率匹配分析 | 第15-25页 |
| 2.1 负流量控制系统 | 第15-17页 |
| 2.1.1 负流量控制系统基本原理 | 第16页 |
| 2.1.2 变量泵原理 | 第16-17页 |
| 2.2 柴油机的工作特性分析 | 第17-19页 |
| 2.2.1 速度特性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 负荷特性 | 第18页 |
| 2.2.3 调速特性 | 第18-19页 |
| 2.3 液压挖掘机的功率损失分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 节流功率损失 | 第20页 |
| 2.3.2 溢流功率损失 | 第20-21页 |
| 2.3.3 中位功率损失 | 第21页 |
| 2.4 柴油机与液压泵功率匹配 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 控制策略研究 | 第25-43页 |
| 3.1 常用的控制策略 | 第25-28页 |
| 3.1.1 分工况节能控制方法 | 第25-27页 |
| 3.1.2 自动怠速控制方法 | 第27-28页 |
| 3.2 转速感应控制策略 | 第28-29页 |
| 3.3 转差分频控制策略 | 第29-41页 |
| 3.3.1 转差分频控制策略 | 第29-31页 |
| 3.3.2 滤波器的设计 | 第31-37页 |
| 3.3.3 PID 控制器设计 | 第37-41页 |
| 3.4 转差分频控制参数整定方案 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 转差分频控制策略仿真环境搭建 | 第43-65页 |
| 4.1 基于 AMESim 的液压系统及柴油机模型搭建 | 第43-58页 |
| 4.1.1 AMEsim 软件简介 | 第43-44页 |
| 4.1.2 多路阀仿真模型组建 | 第44-48页 |
| 4.1.3 负流量变量泵模型组建 | 第48-51页 |
| 4.1.4 柴油机模型选取 | 第51-54页 |
| 4.1.5 挖掘机工况模拟 | 第54-56页 |
| 4.1.6 挖掘机系统整体模型搭建 | 第56-58页 |
| 4.2 基于 Simulink 的转差分频控制模型搭建 | 第58-59页 |
| 4.2.1 模拟滤波器模型 | 第58页 |
| 4.2.2 PID 控制器模型 | 第58-59页 |
| 4.2.3 转差分频控制策略整体模型 | 第59页 |
| 4.3 转差分频控制策略联合仿真平台搭建 | 第59-63页 |
| 4.3.1 联合仿真软件接口设置 | 第59-60页 |
| 4.3.2 联合仿真整体设计方案 | 第60-61页 |
| 4.3.3 转差分频控制策略的联合仿真模型搭建 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 联合仿真参数整定与结果分析 | 第65-75页 |
| 5.1 仿真参数整定 | 第65-69页 |
| 5.1.0 通带边缘频率整定 | 第65页 |
| 5.1.1 油门位置 PID 控制参数整定 | 第65-68页 |
| 5.1.2 比例阀 PD 控制参数整定 | 第68-69页 |
| 5.2 仿真结果验证 | 第69-72页 |
| 5.2.1 通带边缘频率选取验证 | 第69-70页 |
| 5.2.2 转差分频控制策略实用性验证 | 第70-72页 |
| 5.3 转速感应控制与转差分频控制性能对比 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 研究总结 | 第75-76页 |
| 6.2 需进一步开展的工作 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文和研究成果 | 第83页 |