| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 2 某型光电系统分析 | 第19-27页 |
| 2.1 光电系统概述 | 第19页 |
| 2.2 光电系统组成及工作原理 | 第19-22页 |
| 2.3 某型两轴光电跟踪系统模型特性 | 第22-26页 |
| 2.3.1 某型系统结构 | 第22-23页 |
| 2.3.2 技术指标 | 第23页 |
| 2.3.3 某型两轴光电系统模型特性分析 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 新型两轴光电系统结构改进设计 | 第27-42页 |
| 3.1 两轴光电系统机械结构分析 | 第27-28页 |
| 3.2 执行元件的选取 | 第28-32页 |
| 3.2.1 直流伺服电动机 | 第29页 |
| 3.2.2 交流伺服电动机 | 第29页 |
| 3.2.3 交流感应电动机 | 第29-30页 |
| 3.2.4 步进电动机 | 第30页 |
| 3.2.5 力矩电动机 | 第30-31页 |
| 3.2.6 电机的计算 | 第31-32页 |
| 3.3 轴的结构设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 轴的分类 | 第32-33页 |
| 3.3.2 轴的结构设计 | 第33-36页 |
| 3.3.3 轴的校核 | 第36-37页 |
| 3.4 轴承的选取 | 第37-40页 |
| 3.4.1 方位轴承的选取 | 第37-39页 |
| 3.4.2 俯仰轴承的选取 | 第39-40页 |
| 3.5 新型两轴光电系统数字样机的设计 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 新型两轴光电系统结构特性分析 | 第42-55页 |
| 4.1 新型两轴光电系统三维模型的结构特征分析 | 第42页 |
| 4.2 ANSYSWorkbench有限元软件的介绍 | 第42-43页 |
| 4.3 有限元模型的建立 | 第43-45页 |
| 4.3.1 几何模型建立 | 第43-44页 |
| 4.3.2 设置材料属性 | 第44-45页 |
| 4.3.3 网格划分 | 第45页 |
| 4.4 静力学分析 | 第45-47页 |
| 4.5 动力学分析 | 第47-54页 |
| 4.5.1 模态分析 | 第48-52页 |
| 4.5.2 谐响应分析 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 新型两轴光电系统有效性分析 | 第55-66页 |
| 5.1 精度分析的相关介绍 | 第55-59页 |
| 5.1.1 机械轴系误差分析 | 第55-58页 |
| 5.1.2 视轴误差分析 | 第58-59页 |
| 5.2 轴系误差对视角影响分析 | 第59-65页 |
| 5.2.1 视角误差概述 | 第59-60页 |
| 5.2.2 光电系统测角精度受视轴与俯仰轴不垂直度的影响 | 第60-62页 |
| 5.2.3 光电系统测角精度受方位轴与俯仰轴不垂直度的影响 | 第62-63页 |
| 5.2.4 光电系统测角精度受方位轴不铅垂的影响 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-69页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
