| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机控制理论的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 弱磁控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 永磁同步电机弱磁控制策略研究 | 第17-45页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和数学模型 | 第17-24页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构 | 第17-19页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的数学模型及坐标变换 | 第19-23页 |
| 2.1.3 电机参数及其标幺化 | 第23-24页 |
| 2.2 永磁同步电机弱磁控制理论分析 | 第24-34页 |
| 2.2.1 电压极限椭圆和电流极限圆 | 第24-25页 |
| 2.2.2 弱磁控制原理 | 第25-27页 |
| 2.2.3 弱磁区间电流给定 | 第27-29页 |
| 2.2.4 电机参数对弱磁性能的影响 | 第29-34页 |
| 2.3 基于电压调节法的永磁同步电机弱磁控制策略 | 第34-37页 |
| 2.3.1 弱磁控制策略实现 | 第34-36页 |
| 2.3.2 电压调节法弱磁控制策略电流轨迹分析 | 第36-37页 |
| 2.4 基于电流超前角永磁同步电机弱磁控制策略 | 第37-40页 |
| 2.4.1 超前角弱磁控制策略实现 | 第37-39页 |
| 2.4.2 超前角弱磁控制策略电流轨迹分析 | 第39-40页 |
| 2.5 基于自适应速度控制器的电流超前角弱磁控制策略 | 第40-43页 |
| 2.5.1 反推控制理论 | 第41页 |
| 2.5.2 自适应速度环控制器设计 | 第41-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 永磁同步电机弱磁控制系统组成、仿真和分析 | 第45-71页 |
| 3.1 SVPWM驱动环节 | 第45-51页 |
| 3.2 坐标变换模块实现 | 第51-52页 |
| 3.3 控制器参数设定 | 第52-54页 |
| 3.4 基于电压调节法弱磁控制仿真及分析 | 第54-57页 |
| 3.5 基于电流超前角弱磁控制策略仿真与分析 | 第57-66页 |
| 3.5.1 隐极式永磁同步电机弱磁控制系统仿真 | 第58-62页 |
| 3.5.2 凸极式永磁同步电机弱磁控制系统仿真 | 第62-64页 |
| 3.5.3 超前角弱磁控制策略的带负载能力验证 | 第64-66页 |
| 3.6 基于自适应速度控制器的弱磁控制策略仿真与分析 | 第66-69页 |
| 3.7 本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 永磁同步电机弱磁控制系统软硬件实现 | 第71-85页 |
| 4.1 永磁同步电机弱磁控制系统硬件设计 | 第71-74页 |
| 4.1.1 硬件系统总体框图 | 第71-72页 |
| 4.1.2 各控制、采样电路模块 | 第72-74页 |
| 4.2 永磁同步电机弱磁控制系统软件设计 | 第74-79页 |
| 4.2.1 弱磁控制前后两种模式流程图设计 | 第75-77页 |
| 4.2.2 主程序流程图和中断处理程序流程图 | 第77-79页 |
| 4.3 实验平台搭建及结果分析 | 第79-83页 |
| 4.3.1 单相电流波形 | 第80-81页 |
| 4.3.2 线电压波形 | 第81页 |
| 4.3.3 SVPWM波形 | 第81-82页 |
| 4.3.4 验证弱磁控制算法 | 第82-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 5.1 结论 | 第85-86页 |
| 5.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第95页 |