热轧带钢端部形状视觉检测研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.3 视觉检测技术的研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容及组织结构 | 第13-14页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 本文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 双目视觉及图像处理基本知识 | 第14-20页 |
| 2.1 双目视觉概况及其应用领域 | 第14-15页 |
| 2.2 双目视觉系统构成 | 第15-16页 |
| 2.3 双目视觉原理 | 第16-18页 |
| 2.4 图像处理基本知识 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 热轧带钢端部形状视觉检测系统设计 | 第20-32页 |
| 3.1 视觉检测系统硬件选型 | 第20-27页 |
| 3.1.1 视觉检测硬件实验平台 | 第21页 |
| 3.1.2 工业摄像机 | 第21-23页 |
| 3.1.3 镜头 | 第23-25页 |
| 3.1.4 光源 | 第25-26页 |
| 3.1.5 千兆以太网卡 | 第26-27页 |
| 3.2 视觉检测系统软件设计 | 第27-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 摄像机标定及图像处理算法 | 第32-46页 |
| 4.1 摄像机标定 | 第32-37页 |
| 4.2 图像的边缘检测 | 第37-41页 |
| 4.3 热轧带钢端部形状宽度计算方法 | 第41-45页 |
| 4.3.1 视觉系统坐标系建立 | 第41-42页 |
| 4.3.2 热轧带钢端部形状三角计算算法 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实验系统的模型建立 | 第46-54页 |
| 5.1 Matlab 机器视觉工具箱简介 | 第46-47页 |
| 5.2 摄像机模型建立 | 第47-50页 |
| 5.3 热轧带钢端部形状模型建立 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第54-64页 |
| 6.1 仿真实验结果分析 | 第54-58页 |
| 6.2 验证实验结果分析 | 第58-64页 |
| 第七章 结论 | 第64-66页 |
| 7.1 总结 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第72页 |
