| 摘要 | 第13-15页 |
| ABSTRACT | 第15-17页 |
| 符号说明 | 第18-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-42页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第20-27页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第20-26页 |
| 1.1.2 课题研究目的 | 第26-27页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第27页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第27-38页 |
| 1.2.1 海洋能发电装置密封机构国内外现状 | 第27-32页 |
| 1.2.2 磁性驱动器国内外现状 | 第32-38页 |
| 1.3 本课题的研究内容与结构 | 第38-42页 |
| 第二章 离散式磁体扭矩模型和动力学模型构建 | 第42-60页 |
| 2.1 前言 | 第42-43页 |
| 2.2 电磁计算理论基础 | 第43-44页 |
| 2.3 基于等效磁荷法的离散式磁体扭矩求解模型 | 第44-57页 |
| 2.3.1 等效磁荷法 | 第44-45页 |
| 2.3.2 离散式空间分布磁体间扭矩求解 | 第45-56页 |
| 2.3.3 空间圆周均布磁体间扭矩求解 | 第56-57页 |
| 2.4 一般形式动力学方程构建 | 第57-59页 |
| 2.4.1 动力学方程中广义坐标的确定 | 第57页 |
| 2.4.2 动力学普遍方程的建立 | 第57-58页 |
| 2.4.3 基于动力学普遍方程的拉格朗日方程 | 第58-59页 |
| 2.5 小结 | 第59-60页 |
| 第三章 筒式磁体离散磁性驱动器扭矩传递机理研究 | 第60-102页 |
| 3.1 前言 | 第60-61页 |
| 3.2 矩形离散式磁体磁性驱动器扭矩数学模型 | 第61-63页 |
| 3.3 磁性驱动器结构参数对扭矩传递性能的影响 | 第63-81页 |
| 3.3.1 磁极数对磁性驱动器扭矩传递性能的影响 | 第63-66页 |
| 3.3.2 磁性驱动器半径对扭矩传递性能的影响 | 第66-68页 |
| 3.3.3 磁体结构参数对磁性驱动器扭矩传递性能的影响 | 第68-81页 |
| 3.4 基于Maxwell软件的有限元法模型分析 | 第81-91页 |
| 3.4.1 基于有限元法的永磁体分析过程 | 第81-82页 |
| 3.4.2 多参数模型对扭矩传递性能影响的有限元分析 | 第82-91页 |
| 3.5 内外转子间安装偏差对扭矩传递性能的影响 | 第91-101页 |
| 3.5.1 位置偏差存在下的扭矩传递数学模型 | 第92-94页 |
| 3.5.2 不同安装偏差对扭矩传递性能的影响 | 第94-101页 |
| 3.6 小结 | 第101-102页 |
| 第四章 基于拉格朗日法的磁性驱动器动力学性能研究 | 第102-142页 |
| 4.1 前言 | 第102页 |
| 4.2 基于拉格朗日法的动力学模型构建 | 第102-110页 |
| 4.2.1 动态响应性能测试输入函数模型 | 第102-103页 |
| 4.2.2 磁性驱动器一般动力学模型构建 | 第103-110页 |
| 4.3 磁性驱动器结构参数对动力学性能的影响 | 第110-126页 |
| 4.3.1 磁性驱动器动力学分析参数选取 | 第110-114页 |
| 4.3.2 不同响应输入下结构参数对动力学性能的影响 | 第114-126页 |
| 4.4 波浪驱动下磁性驱动器动力学性能研究 | 第126-135页 |
| 4.4.1 波浪作用下水轮机转速计算 | 第126-131页 |
| 4.4.2 针对水轮机转速下的磁性驱动器动力学性能分析 | 第131-135页 |
| 4.5 基于状态空间法的磁性驱动器状态稳定性研究 | 第135-141页 |
| 4.5.1 磁性驱动器状态空间状态方程的构建 | 第135-139页 |
| 4.5.2 磁性驱动器状态稳定性分析 | 第139-141页 |
| 4.6 小结 | 第141-142页 |
| 第五章 磁性驱动器变阻尼角度差脉动控制 | 第142-164页 |
| 5.1 前言 | 第142-143页 |
| 5.2 基于动力学模型的角度差方程构建 | 第143-145页 |
| 5.3 磁性驱动器结构参数对角度差脉动特性的影响 | 第145-149页 |
| 5.3.1 转动惯量对角度差脉动特性的影响 | 第145-147页 |
| 5.3.2 扭转刚度对角度差脉动特性的影响 | 第147-148页 |
| 5.3.3 阻尼系数对角度差脉动特性的影响 | 第148-149页 |
| 5.4 变阻尼系数法对角度差脉动抑制 | 第149-156页 |
| 5.4.1 线性变阻尼系数法的原理与设计 | 第150-151页 |
| 5.4.2 线性变阻尼系数法对角度差脉动抑制 | 第151-152页 |
| 5.4.3 非线性变阻尼系数法对角度差脉动的抑制 | 第152-156页 |
| 5.5 基于磁阻尼效应的变阻尼系数控制器设计 | 第156-163页 |
| 5.5.1 磁阻尼效应原理 | 第156-157页 |
| 5.5.2 基于Maxwell方程组的磁阻尼效应数学模型构建 | 第157-160页 |
| 5.5.3 基于有限元法的变阻尼系数控制器可行性验证 | 第160-163页 |
| 5.6 小结 | 第163-164页 |
| 第六章 磁性驱动器物理模型验证实验 | 第164-180页 |
| 6.1 前言 | 第164页 |
| 6.2 磁性驱动器多性能测试实验平台设计 | 第164-168页 |
| 6.3 磁性驱动器扭矩传递性能实验 | 第168-174页 |
| 6.4 磁性驱动器动力学性能实验 | 第174-177页 |
| 6.5 变阻尼系数法对角度差脉动控制实验 | 第177-178页 |
| 6.6 小结 | 第178-180页 |
| 第七章 总结与展望 | 第180-182页 |
| 7.1 工作总结与成果 | 第180-181页 |
| 7.2 本文创新点 | 第181页 |
| 7.3 展望 | 第181-182页 |
| 附录 | 第182-188页 |
| 参考文献 | 第188-198页 |
| 攻读博士学位期间取得的学术成果 | 第198-200页 |
| 致谢 | 第200-201页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第201页 |
