乔化果园作业车设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第11页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外果园作业平台研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外果园作业平台研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内果园作业平台研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 研究方法、内容及设计流程 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究方法和内容 | 第15页 |
| 1.4.2 乔化果园作业车设计流程 | 第15-17页 |
| 第二章 乔化果园作业车整机方案确定 | 第17-24页 |
| 2.1 乔化果园作业车设计要求 | 第17页 |
| 2.2 整机方案设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 整机方案初选 | 第17-19页 |
| 2.2.2 整机方案的确定 | 第19-20页 |
| 2.2.3 总体布置 | 第20-21页 |
| 2.3 整机参数确定 | 第21-22页 |
| 2.4 传动方案设计 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 乔化果园作业车整机结构设计 | 第24-40页 |
| 3.1 履带底盘设计 | 第24-29页 |
| 3.1.1 履带底盘结构设计 | 第24-25页 |
| 3.1.2 履带底盘参数的确定 | 第25-27页 |
| 3.1.3 履带底盘运动性能分析 | 第27-29页 |
| 3.2 升降机构设计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 升降机构结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 平行四边形机构设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 摆臂机构截面形式的确定 | 第31-32页 |
| 3.2.4 升降机构参数设计 | 第32-33页 |
| 3.2.5 摆臂杆受力分析 | 第33-34页 |
| 3.2.6 平台顶升液压缸选型分析 | 第34-35页 |
| 3.3 销轴设计 | 第35-36页 |
| 3.4 作业平台设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 护栏设计 | 第36-37页 |
| 3.4.2 平台伸缩机构设计 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 液压传动系统设计 | 第40-52页 |
| 4.1 乔化果园作业车液压系统的设计要求 | 第40页 |
| 4.2 液压系统回路的确定 | 第40-41页 |
| 4.3 液压系统调速方案的确定 | 第41页 |
| 4.4 液压控制系统设计 | 第41-45页 |
| 4.4.1 行走液压系统设计 | 第42-43页 |
| 4.4.2 转向系统设计 | 第43页 |
| 4.4.3 平台升降液压系统设计 | 第43-44页 |
| 4.4.4 液压控制系统总方案设计 | 第44-45页 |
| 4.5 液压元件选型设计 | 第45-51页 |
| 4.5.1 发动机的确定 | 第45-46页 |
| 4.5.2 液压泵的选型 | 第46-48页 |
| 4.5.3 液压马达的选型 | 第48-49页 |
| 4.5.4 液压油箱的设计 | 第49-50页 |
| 4.5.5 液压管路的设计 | 第50页 |
| 4.5.6 散热器的选型 | 第50页 |
| 4.5.7 过滤器的选型 | 第50页 |
| 4.5.8 阀的选型 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 虚拟样机的建立与分析 | 第52-64页 |
| 5.1 虚拟样机建立 | 第52-56页 |
| 5.1.1 样机三维实体建模 | 第52-54页 |
| 5.1.2 干涉检验 | 第54-56页 |
| 5.2 关键零部件有限元分析 | 第56-63页 |
| 5.2.1 作业台有限元分析 | 第56-60页 |
| 5.2.2 摆臂杆有限元分析 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 样机的试制与试验 | 第64-67页 |
| 6.1 乔化果园作业车样机试制 | 第64页 |
| 6.2 乔化果园作业车样机试验 | 第64-66页 |
| 6.2.1 乔化果园作业车结构参数试验 | 第64-65页 |
| 6.2.2 乔化果园作业车行驶性能试验 | 第65-66页 |
| 6.2.3 乔化果园作业车越障性能试验 | 第66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 总结 | 第67页 |
| 7.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
