基于滑模变结构的电动拖拉机恒速控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电动拖拉机发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 电动控制器发展现状 | 第11-14页 |
| 1.4 滑模变结构算法 | 第14-17页 |
| 1.5 课题研究目标及内容 | 第17-19页 |
| 1.5.1 研究目标和内容 | 第17-18页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 电动拖拉机驱动数学模型 | 第20-34页 |
| 2.1 电动拖拉机模块化模型 | 第20-28页 |
| 2.1.1 电机模型 | 第21-24页 |
| 2.1.2 电池模型 | 第24-25页 |
| 2.1.3 传动系模型 | 第25-27页 |
| 2.1.4 驱动轮模型 | 第27-28页 |
| 2.2 电动拖拉机整车模型 | 第28-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 电动拖拉机控制器控制算法 | 第34-52页 |
| 3.1 PID控制分析 | 第34-35页 |
| 3.2 Terminal滑模变结构控制 | 第35页 |
| 3.3 Terminal滑模变结构控制器 | 第35-42页 |
| 3.3.1 Terminal滑模面 | 第38-40页 |
| 3.3.2 Terminal滑模控制器 | 第40-42页 |
| 3.4 自适应Terminal滑模变结构控制器 | 第42-44页 |
| 3.5 仿真分析 | 第44-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 电动拖拉机控制器设计 | 第52-70页 |
| 4.1 硬件控制电路设计 | 第52-64页 |
| 4.1.1 控制器最小系统 | 第54-56页 |
| 4.1.2 控制器信号采集及处理电路 | 第56-59页 |
| 4.1.3 速度检测电路 | 第59-61页 |
| 4.1.4 传感器的电源电路 | 第61-62页 |
| 4.1.5 档位电路 | 第62页 |
| 4.1.6 信号输出电路 | 第62-63页 |
| 4.1.7 串口通信电路 | 第63-64页 |
| 4.1.8 LCD显示电路 | 第64页 |
| 4.2 软件程序设计 | 第64-68页 |
| 4.2.1 软件系统主程序 | 第64-66页 |
| 4.2.2 软件系统子程序 | 第66-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 电动拖拉机恒速控制器试验及分析 | 第70-80页 |
| 5.1 试验台搭建 | 第70-72页 |
| 5.2 试验方案设计 | 第72-73页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第73-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 结论 | 第80-82页 |
| 6.1 研究结论 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录Ⅰ 部分子程序 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第89页 |
