| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-14页 |
| 1.2 可重复使用运载器姿态跟踪控制研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 弹性及风扰动影响下飞行器控制研究现状 | 第19-22页 |
| 1.4 固定时间收敛控制理论研究现状 | 第22-26页 |
| 1.5 研究内容与组织结构 | 第26-28页 |
| 1.5.1 论文的研究内容 | 第26-27页 |
| 1.5.2 论文的组织结构 | 第27-28页 |
| 第2章 基于非奇异终端滑模的固定时间再入姿态跟踪控制 | 第28-50页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 可重复使用运载器数学模型 | 第29-33页 |
| 2.2.1 常用坐标系定义 | 第29-30页 |
| 2.2.2 欧拉角定义 | 第30-31页 |
| 2.2.3 质心平动方程 | 第31-32页 |
| 2.2.4 绕质心转动方程 | 第32-33页 |
| 2.3 问题描述及预备知识 | 第33-38页 |
| 2.3.1 可重复使用运载器再入姿态控制问题描述 | 第33-35页 |
| 2.3.2 预备知识 | 第35-38页 |
| 2.4 非奇异终端滑模控制器设计 | 第38-42页 |
| 2.4.1 非奇异终端滑模面设计 | 第39页 |
| 2.4.2 固定时间控制律设计 | 第39-40页 |
| 2.4.3 稳定性证明 | 第40-42页 |
| 2.5 仿真验证 | 第42-49页 |
| 2.5.1 仿真参数设置 | 第42-43页 |
| 2.5.2 仿真结果 | 第43-49页 |
| 2.6 小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于一致鲁棒精确干扰观测器的固定时间综合控制策略 | 第50-74页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 问题描述及预备知识 | 第51-53页 |
| 3.2.1 可重复使用运载器再入姿态控制问题描述 | 第51页 |
| 3.2.2 预备知识 | 第51-53页 |
| 3.3 固定时间观测器-控制器综合设计 | 第53-65页 |
| 3.3.1 一致鲁棒精确干扰观测器设计 | 第53-55页 |
| 3.3.2 固定时间控制器设计 | 第55-58页 |
| 3.3.3 闭环稳定性证明 | 第58-65页 |
| 3.4 仿真验证 | 第65-72页 |
| 3.4.1 仿真参数设置 | 第65-66页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第66-72页 |
| 3.5 小结 | 第72-74页 |
| 第4章 基于多变量超螺旋的固定时间综合控制策略 | 第74-98页 |
| 4.1 引言 | 第74-75页 |
| 4.2 多变量超螺旋固定时间控制理论 | 第75-82页 |
| 4.3 固定时间观测器-控制器综合设计 | 第82-85页 |
| 4.3.1 姿态角子系统观测器-控制器综合设计 | 第82-84页 |
| 4.3.2 姿态角速率子系统观测器-控制器综合设计 | 第84-85页 |
| 4.4 仿真验证 | 第85-96页 |
| 4.4.1 仿真参数设置 | 第85-87页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第87-96页 |
| 4.5 小结 | 第96-98页 |
| 第5章 风扰动影响下的再入飞行器固定时间姿态跟踪控制 | 第98-130页 |
| 5.1 引言 | 第98-99页 |
| 5.2 风扰动影响下再入飞行器模型 | 第99-105页 |
| 5.2.1 模型描述 | 第99-100页 |
| 5.2.2 无风扰影响下的六自由度模型 | 第100-101页 |
| 5.2.3 风扰动影响下的六自由度模型 | 第101-104页 |
| 5.2.4 角度转化公式 | 第104-105页 |
| 5.3 风扰动模型 | 第105-110页 |
| 5.3.1 常值风模型 | 第105-106页 |
| 5.3.2 大气紊流模型 | 第106-108页 |
| 5.3.3 风切变模型 | 第108-109页 |
| 5.3.4 突风模型 | 第109-110页 |
| 5.4 固定时间控制器设计 | 第110-116页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第110-111页 |
| 5.4.2 滑模面设计 | 第111-113页 |
| 5.4.3 固定时间控制律设计 | 第113-114页 |
| 5.4.4 稳定性证明 | 第114-116页 |
| 5.5 仿真验证 | 第116-129页 |
| 5.5.1 仿真参数设置 | 第116-118页 |
| 5.5.2 仿真结果 | 第118-129页 |
| 5.6 小结 | 第129-130页 |
| 第6章 总结与展望 | 第130-134页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第130-131页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第131-134页 |
| 参考文献 | 第134-150页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
