| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·弹丸外弹道段测速系统简介 | 第11-12页 |
| ·高速摄影相机的发展及应用 | 第12-17页 |
| ·传统的高速转镜式相机原理 | 第13-15页 |
| ·高速CCD相机同步摄影技术的发展及应用 | 第15-16页 |
| ·CCD相机在同步摄影中的发展及其它同步摄影技术的应用 | 第16-17页 |
| ·弹道跟踪镜伺服控制系统 | 第17-18页 |
| ·伺服控制系统组成 | 第17-18页 |
| ·伺服电机控制性能 | 第18页 |
| ·步进电机及其发展 | 第18-20页 |
| ·步进电机的特色 | 第18-19页 |
| ·步进电机的应用 | 第19页 |
| ·步进电机的类型 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 2 弹道跟踪镜系统组成与工作原理 | 第21-27页 |
| ·系统组成 | 第21-22页 |
| ·工作原理 | 第22-24页 |
| ·工作流程 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 3 系统关键参数设计 | 第27-44页 |
| ·系统主要元器件布置及关键参数计算 | 第27-28页 |
| ·转镜扫描速率的确定 | 第28-30页 |
| ·扫描速率的物理意义 | 第29页 |
| ·扫描速率的最小值 | 第29页 |
| ·扫描速率的最大值 | 第29-30页 |
| ·被跟踪弹丸速度的最大离散间隔计算 | 第30-31页 |
| ·转镜运动曲线数学模型的建立 | 第31-39页 |
| ·转镜启动控制算法 | 第31-32页 |
| ·转镜有效跟踪段理想运动曲线公式计算 | 第32-37页 |
| ·用MATLAB仿真理想状态下转镜的扫描速率曲线 | 第37-39页 |
| ·速度最大离散间隔曲线用MATLAB仿真 | 第39页 |
| ·系统主要部件的选择 | 第39-42页 |
| ·高速相机的选取 | 第39-41页 |
| ·天幕靶测速系统的选取 | 第41页 |
| ·XGK-08型水平天幕靶的技术性能指标 | 第41页 |
| ·XGK-08型水平天幕靶的原理及结构说明 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 4 转镜控制系统 | 第44-59页 |
| ·伺服电机控制系统 | 第44-45页 |
| ·步进电机控制系统 | 第45-50页 |
| ·步进电动机的分类 | 第45-46页 |
| ·步进电动机的结构 | 第46-47页 |
| ·步进电动机的工作原理 | 第47-48页 |
| ·步进电动机的主要特性 | 第48-50页 |
| ·步进电动机的控制方法 | 第50-52页 |
| ·脉冲分配器 | 第50-51页 |
| ·软件脉冲分配 | 第51-52页 |
| ·步进电动机的细分驱动技术 | 第52-53页 |
| ·步进电动机细分控制原理 | 第52页 |
| ·步进电动机细分控制的技术方案 | 第52-53页 |
| ·提高步进伺服系统精度的措施 | 第53页 |
| ·反向间隙补偿 | 第53页 |
| ·螺距误差补偿 | 第53页 |
| ·步进电机控制器 | 第53-58页 |
| ·步进电机控制系统的软件设计 | 第54页 |
| ·步进电机速度控制 | 第54-58页 |
| ·旋转方向控制 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 5 弹道跟踪镜伺服控制系统仿真 | 第59-68页 |
| ·SIMULINK软件仿真系统 | 第59-61页 |
| ·SIMULINK仿真运行原理 | 第59-60页 |
| ·上位机控制窗口程序流程图 | 第60-61页 |
| ·步进电机程序模块布置 | 第61-63页 |
| ·信号输入模块 | 第62页 |
| ·电机驱动模块 | 第62-63页 |
| ·步进电机及显示模块 | 第63页 |
| ·弹道跟踪镜伺服系统仿真 | 第63-67页 |
| ·伺服系统输入模块 | 第64-65页 |
| ·伺服系统输出模块 | 第65-66页 |
| ·用户控制界面 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 6 结论 | 第68-71页 |
| ·论文主要成果 | 第68-69页 |
| ·待研究工作 | 第69页 |
| ·发展前景 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |