摘要 | 第7-8页 |
Abstract | 第8页 |
插图索引 | 第9-10页 |
第1章 绪论 | 第10-19页 |
1.1 论文研究背景和意义 | 第10-14页 |
1.1.1 压电智能结构的提出 | 第10页 |
1.1.2 智能结构概念 | 第10-11页 |
1.1.3 智能结构组成 | 第11-14页 |
1.2 压电智能层合板振动主动控制技术研究历史与现状 | 第14-17页 |
1.2.1 压电结构建摸 | 第14-15页 |
1.2.2 压电振动控制方法 | 第15-17页 |
1.2.3 优化设计研究 | 第17页 |
1.3 论文的主要内容 | 第17页 |
1.4 本文的研究工作 | 第17-19页 |
第2章 压电材料及其性质 | 第19-29页 |
2.1 关于压电材料 | 第19-20页 |
2.1.1 压电材料优点 | 第20页 |
2.2 压电材料基本特性 | 第20-26页 |
2.2.1 压电方程物理量和常数的表示 | 第21-22页 |
2.2.2 压电材料的基本性质 | 第22-24页 |
2.2.3 压电陶瓷的压电效应 | 第24-26页 |
2.3 压电方程 | 第26-28页 |
2.4 本章小结 | 第28-29页 |
第3章 压电智能层合板的状态方程 | 第29-38页 |
3.1 基本公式与有限元形式 | 第29-30页 |
3.1.1 应变一位移关系 | 第29-30页 |
3.2 本构关系 | 第30-36页 |
3.2.1 作动器方程 | 第30-32页 |
3.2.2 压电传感方程 | 第32-33页 |
3.2.3 有限元形式 | 第33-36页 |
3.3 压电薄板系统的状态方程 | 第36-37页 |
3.4 本章小结 | 第37-38页 |
第4章 压电智能层合板的线性二次最优控制(LQR) | 第38-54页 |
4.1 线性二次型最优主动控制 | 第38-39页 |
4.1.1 最优控制的理论和意义 | 第38页 |
4.1.2 主动控制 | 第38-39页 |
4.1.3 线性二次型(LQR)控制方法 | 第39页 |
4.2 线性二次型控制器(LQR)的原理与设计 | 第39-43页 |
4.2.1 最优控制问题简述 | 第39-40页 |
4.2.2 极小值原理 | 第40页 |
4.2.3 线性二次型最优控制 | 第40-43页 |
4.3 线性二次型最优控制器的实现 | 第43-49页 |
4.3.1 利用能量最小原理和能量守恒原理求Q矩阵和R矩阵的值 | 第43-49页 |
4.4 算例分析 | 第49-53页 |
4.5 本章小结 | 第53-54页 |
第5章 讨论压电片位置对控制的影响 | 第54-59页 |
5.1 压电片面积大小不变,层合板为悬臂板 | 第54-56页 |
5.1.1 以受控情况下振动停止的时间为优化准则 | 第54-55页 |
5.1.2 以控制电压为优化准则 | 第55-56页 |
5.2 压电片面积大小不变,层合板为简支板 | 第56-58页 |
5.3 本章小结 | 第58-59页 |
总结与展望 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第66页 |