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压电智能层合板振动主动控制技术研究

摘要第7-8页
Abstract第8页
插图索引第9-10页
第1章 绪论第10-19页
    1.1 论文研究背景和意义第10-14页
        1.1.1 压电智能结构的提出第10页
        1.1.2 智能结构概念第10-11页
        1.1.3 智能结构组成第11-14页
    1.2 压电智能层合板振动主动控制技术研究历史与现状第14-17页
        1.2.1 压电结构建摸第14-15页
        1.2.2 压电振动控制方法第15-17页
        1.2.3 优化设计研究第17页
    1.3 论文的主要内容第17页
    1.4 本文的研究工作第17-19页
第2章 压电材料及其性质第19-29页
    2.1 关于压电材料第19-20页
        2.1.1 压电材料优点第20页
    2.2 压电材料基本特性第20-26页
        2.2.1 压电方程物理量和常数的表示第21-22页
        2.2.2 压电材料的基本性质第22-24页
        2.2.3 压电陶瓷的压电效应第24-26页
    2.3 压电方程第26-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第3章 压电智能层合板的状态方程第29-38页
    3.1 基本公式与有限元形式第29-30页
        3.1.1 应变一位移关系第29-30页
    3.2 本构关系第30-36页
        3.2.1 作动器方程第30-32页
        3.2.2 压电传感方程第32-33页
        3.2.3 有限元形式第33-36页
    3.3 压电薄板系统的状态方程第36-37页
    3.4 本章小结第37-38页
第4章 压电智能层合板的线性二次最优控制(LQR)第38-54页
    4.1 线性二次型最优主动控制第38-39页
        4.1.1 最优控制的理论和意义第38页
        4.1.2 主动控制第38-39页
        4.1.3 线性二次型(LQR)控制方法第39页
    4.2 线性二次型控制器(LQR)的原理与设计第39-43页
        4.2.1 最优控制问题简述第39-40页
        4.2.2 极小值原理第40页
        4.2.3 线性二次型最优控制第40-43页
    4.3 线性二次型最优控制器的实现第43-49页
        4.3.1 利用能量最小原理和能量守恒原理求Q矩阵和R矩阵的值第43-49页
    4.4 算例分析第49-53页
    4.5 本章小结第53-54页
第5章 讨论压电片位置对控制的影响第54-59页
    5.1 压电片面积大小不变,层合板为悬臂板第54-56页
        5.1.1 以受控情况下振动停止的时间为优化准则第54-55页
        5.1.2 以控制电压为优化准则第55-56页
    5.2 压电片面积大小不变,层合板为简支板第56-58页
    5.3 本章小结第58-59页
总结与展望第59-60页
参考文献第60-65页
致谢第65-66页
附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录)第66页

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