| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 车辆动力学国内外的研究状况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第14-16页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 多体系统动力学理论及ADAMS 软件介绍 | 第18-27页 |
| 2.1 多体系统动力学理论 | 第18-19页 |
| 2.2 多体系统动力学软件ADAMS 介绍 | 第19-26页 |
| 2.2.1 ADAMS 概述 | 第19-21页 |
| 2.2.2 ADAMS/Car 建模基础 | 第21-23页 |
| 2.2.3 ADAMS 计算方法 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于ADAMS/Car 的整车模型的建立 | 第27-44页 |
| 3.1 整车模型的相关参数 | 第27-28页 |
| 3.2 前悬架模型的建立 | 第28-34页 |
| 3.2.1 前钢板弹簧建模 | 第28-32页 |
| 3.2.2 前悬架建模 | 第32-34页 |
| 3.3 转向系模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.4 后悬架模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.4.1 后钢板弹簧建模 | 第35-36页 |
| 3.4.2 后悬架建模 | 第36-38页 |
| 3.5 横向稳定杆模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.6 轮胎模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.7 车身模型的建立 | 第41页 |
| 3.8 动力模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.9 整车模型的装配 | 第42-43页 |
| 3.10 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 整车操纵稳定性仿真试验及若干影响因素分析 | 第44-64页 |
| 4.1 操纵稳定性概念 | 第44页 |
| 4.2 操纵稳定性评价方法 | 第44-45页 |
| 4.3 转向盘转角阶跃输入仿真试验 | 第45-47页 |
| 4.3.1 试验方法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第46-47页 |
| 4.4 转向盘转角脉冲输入仿真试验 | 第47-49页 |
| 4.4.1 试验方法 | 第47-48页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第48-49页 |
| 4.5 转向回正仿真试验 | 第49-51页 |
| 4.5.1 试验方法 | 第49-50页 |
| 4.5.2 仿真结果 | 第50-51页 |
| 4.6 稳态回转仿真试验 | 第51-52页 |
| 4.6.1 试验方法 | 第51页 |
| 4.6.2 仿真结果 | 第51-52页 |
| 4.7 蛇行仿真试验 | 第52-55页 |
| 4.7.1 试验方法 | 第52页 |
| 4.7.2 仿真结果 | 第52-55页 |
| 4.8 转向轻便性仿真试验 | 第55-57页 |
| 4.8.1 试验方法 | 第55页 |
| 4.8.2 仿真结果 | 第55-57页 |
| 4.9 操纵稳定性若干影响因素分析 | 第57-63页 |
| 4.9.1 质心高度对操纵稳定性的影响 | 第57-58页 |
| 4.9.2 质心前后位置对操纵稳定性的影响 | 第58-59页 |
| 4.9.3 前后悬架钢板弹簧刚度对操纵稳定性的影响 | 第59-62页 |
| 4.9.4 整车载荷对操纵稳定性的影响 | 第62-63页 |
| 4.10 本章小节 | 第63-64页 |
| 第五章 整车行驶平顺性仿真试验及若干影响因素分析 | 第64-83页 |
| 5.1 平顺性概念 | 第64页 |
| 5.2 平顺性评价方法 | 第64-67页 |
| 5.2.1 人体对振动的反应 | 第64-65页 |
| 5.2.2 平顺性的评价指标 | 第65-67页 |
| 5.3 随机输入路面平顺性仿真试验 | 第67-74页 |
| 5.3.1 试验方法 | 第67页 |
| 5.3.2 在ADAMS/Car Ride 中建立路面模型 | 第67-69页 |
| 5.3.3 仿真结果 | 第69-74页 |
| 5.4 脉冲输入路面平顺性仿真试验 | 第74-76页 |
| 5.4.1 试验方法 | 第74页 |
| 5.4.2 仿真结果 | 第74-76页 |
| 5.5 行驶平顺性若干影响因素分析 | 第76-82页 |
| 5.5.1 质心高度对行驶平顺性的影响 | 第77-78页 |
| 5.5.2 质心前后位置对行驶平顺性的影响 | 第78-79页 |
| 5.5.3 前后悬架钢板弹簧刚度对行驶平顺性的影响 | 第79-81页 |
| 5.5.4 整车载荷对行驶平顺性的影响 | 第81-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间已录用的论文 | 第88-90页 |
