| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 论文研究的背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第14-20页 |
| 1.2.1 工程机械动态性能国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 工程机械动态性能实验设备及加载载荷谱国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 液压系统传动效率的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 波动载荷影响的防治方法国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 课题的提出 | 第20页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 工程机械液压底盘实验设备与技术研究 | 第22-50页 |
| 2.1 工程机械液压底盘模拟试验台概述 | 第22-24页 |
| 2.2 试验台模拟驱动系统的原理与结构 | 第24-25页 |
| 2.3 试验台模拟加载系统的构成和原理 | 第25-27页 |
| 2.4 工程机械液压底盘试验台驱动系统参数匹配研究 | 第27-34页 |
| 2.4.1 波动载荷下工程机械液压底盘驱动系统参数匹配的研究意义 | 第27-28页 |
| 2.4.2 工程机械液压底盘液压驱动系统参数匹配研究 | 第28-32页 |
| 2.4.3 试验台模拟驱动系统参数的合理匹配 | 第32-34页 |
| 2.5 试验台测控系统的组成和技术方案 | 第34-38页 |
| 2.5.1 测控系统硬件组成 | 第35-36页 |
| 2.5.2 测控系统软件结构 | 第36-37页 |
| 2.5.3 测控系统的控制过程 | 第37-38页 |
| 2.6 试验台的性能实验与分析 | 第38-49页 |
| 2.6.1 试验台的特点、先进性与局限性 | 第38-39页 |
| 2.6.2 单泵单马达系统的性能实验与分析 | 第39-44页 |
| 2.6.3 单泵双马达系统的性能实验与分析 | 第44-46页 |
| 2.6.4 双泵双马达系统的性能实验与分析 | 第46-49页 |
| 2.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 工程机械液压底盘驱动系统传动效率研究 | 第50-67页 |
| 3.1 液压驱动系统传动效率理论研究 | 第50-60页 |
| 3.1.1 液压泵的效率分析 | 第50-55页 |
| 3.1.2 液压马达效率分析 | 第55-59页 |
| 3.1.3 液压驱动系统总效率分析 | 第59-60页 |
| 3.2 液压驱动系统容积效率的实验研究 | 第60-66页 |
| 3.2.1 系统压力对容积效率的影响（液压泵与液压马达部分排量） | 第60-62页 |
| 3.2.2 系统压力对容积效率的影响（液压泵与液压马达全排量） | 第62-65页 |
| 3.2.3 排量比对容积效率的影响 | 第65-66页 |
| 3.3 本章研究结论 | 第66-67页 |
| 第四章 工程机械液压底盘模拟试验台加载系统动态性能研究 | 第67-79页 |
| 4.1 试验台模拟加载系统的组成与原理 | 第67-68页 |
| 4.2 二次元件仿真研究 | 第68-73页 |
| 4.2.1 二次元件控制系统的数学模型 | 第68-72页 |
| 4.2.2 仿真模型的建立与分析 | 第72-73页 |
| 4.3 加载系统动态性能实验研究 | 第73-78页 |
| 4.3.1 加载系统的阶跃响应性能实验及数据分析 | 第73-75页 |
| 4.3.2 加载系统正弦响应性能实验及数据分析 | 第75-77页 |
| 4.3.3 加载系统模拟动态载荷的实验 | 第77-78页 |
| 4.4 本章研究结论 | 第78-79页 |
| 第五章 工程机械波动载荷分析与模拟方法研究 | 第79-101页 |
| 5.1 工程机械波动载荷分析的意义 | 第79页 |
| 5.2 波动载荷及载荷谱的理论分析 | 第79-84页 |
| 5.2.1 波动载荷相关的基本概念 | 第79-80页 |
| 5.2.2 载荷的时域分析 | 第80-81页 |
| 5.2.3 载荷的幅值域分析 | 第81-82页 |
| 5.2.4 载荷的频域分析 | 第82页 |
| 5.2.5 载荷谱分析 | 第82-84页 |
| 5.3 推土机工作载荷分析 | 第84-86页 |
| 5.3.1 推土机的水平工作阻力 | 第84-85页 |
| 5.3.2 推土机的动态载荷分析 | 第85-86页 |
| 5.4 推土机工作阻力实验数据的性质与统计学特征 | 第86-89页 |
| 5.4.1 动态测试数据的特点 | 第86-87页 |
| 5.4.2 推土机工作阻力测试数据的统计学分析 | 第87页 |
| 5.4.3 推土机工作阻力实验数据的分解 | 第87-89页 |
| 5.5 工程机械波动载荷实验数据处理与模拟方法研究 | 第89-99页 |
| 5.5.1 工程机械波动载荷试验数据的预处理 | 第89-91页 |
| 5.5.2 波动载荷趋势项分量的函数表达式与影响因素 | 第91-93页 |
| 5.5.3 波动载荷随机项的统计参数表示 | 第93-95页 |
| 5.5.4 工程机械波动载荷的仿真模拟方法 | 第95-99页 |
| 5.6 工程机械波动载荷仿真的应用 | 第99-100页 |
| 5.7 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 波动载荷下蓄能器对工程机械液压底盘性能影响研究 | 第101-124页 |
| 6.1 蓄能器受力与参数分析 | 第101-107页 |
| 6.1.1 蓄能器充气腔与进油腔受力分析 | 第101-103页 |
| 6.1.2 蓄能器预充气压力与容积关系 | 第103-104页 |
| 6.1.3 蓄能器连接油管中压力与流量分析 | 第104页 |
| 6.1.4 蓄能器参数匹配分析 | 第104-107页 |
| 6.2 阶跃载荷下蓄能器参数对液压系统影响仿真分析 | 第107-115页 |
| 6.2.1 蓄能器对系统压力冲击的影响分析 | 第109-110页 |
| 6.2.2 溢流阀设定压力对系统压力冲击的影响 | 第110-111页 |
| 6.2.3 蓄能器容积不同时对系统压力冲击影响分析 | 第111-112页 |
| 6.2.4 蓄能器充气压力不同时对系统压力影响分析 | 第112-113页 |
| 6.2.5 蓄能器连接油管长度不同时对系统压力影响的分析 | 第113-114页 |
| 6.2.6 蓄能器连接油管直径不同时对系统压力冲击影响分析 | 第114-115页 |
| 6.3 阶跃载荷下蓄能器对液压系统压力冲击影响的实验研究 | 第115-118页 |
| 6.4 阶跃载荷下蓄能器对液压系统影响的研究结论 | 第118-119页 |
| 6.5 波动载荷下蓄能器对工程机械液压驱动系统影响的仿真分析 | 第119-123页 |
| 6.5.1 波动载荷下液压驱动系统中无蓄能器时的仿真分析 | 第120-121页 |
| 6.5.2 波动载荷下液压驱动系统中设置单蓄能器时的仿真分析 | 第121-122页 |
| 6.5.3 波动载荷下液压驱动系统中设置蓄能器组时的仿真分析 | 第122-123页 |
| 6.6 本章小结 | 第123-124页 |
| 第七章 液压底盘波动载荷影响的防治方法研究 | 第124-149页 |
| 7.1 波动载荷影响的防治方法之一——液压泵 DA 控制 | 第124-127页 |
| 7.1.1 液压泵 DA 控制工作原理 | 第124-125页 |
| 7.1.2 DA 控制阀工作原理 | 第125-127页 |
| 7.1.3 DA 阀参数的调节方法 | 第127页 |
| 7.2 波动载荷影响的防治方法之二——液压马达 DA/HA 控制 | 第127-130页 |
| 7.2.1 液压马达 DA 控制原理 | 第127-128页 |
| 7.2.2 液压马达 HA 控制原理 | 第128-129页 |
| 7.2.3 液压马达 HA/DA 控制参数匹配 | 第129-130页 |
| 7.3 基于节能目的的泵 DA 控制与马达 HA 控制算法和控制程序 | 第130-137页 |
| 7.3.1 控制算法 | 第130-133页 |
| 7.3.2 泵 DA、马达 HA 控制方法 | 第133-134页 |
| 7.3.3 控制程序 | 第134-137页 |
| 7.4 液压泵和马达联合控制对柴油机节能的作用 | 第137-141页 |
| 7.4.1 柴油机工作特性 | 第137-138页 |
| 7.4.2 液压泵 DA 和马达 HA 控制实验与节能分析 | 第138-141页 |
| 7.5 液压泵 DA、马达 HA 联合控制对减缓波动载荷影响的作用 | 第141-147页 |
| 7.5.1 控制算法 | 第141-144页 |
| 7.5.2 实验研究 | 第144-147页 |
| 7.6 防治液压底盘波动载荷影响的综合方案 | 第147-149页 |
| 7.6.1 波动载荷防治中泵和马达联合控制的作用 | 第147页 |
| 7.6.2 蓄能器防治波动载荷的优缺点 | 第147页 |
| 7.6.3 工程机械极限载荷控制的作用 | 第147页 |
| 7.6.4 改善发动机对波动载荷的适应性 | 第147-148页 |
| 7.6.5 防治波动载荷对液压底盘性能影响的综合方案 | 第148-149页 |
| 结论与展望 | 第149-153页 |
| 1.论文的主要工作与结论 | 第149-150页 |
| 2.论文的主要创新点 | 第150-151页 |
| 3.工作展望 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-160页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第160-162页 |
| 1.发表的论文 | 第160-161页 |
| 2.科研项目 | 第161页 |
| 3.参与申请的专利及编写的教材 | 第161-162页 |
| 致谢 | 第162页 |
