高压铸造堰切断工位工件搬运机构设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源、背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 气缸体加工特点与工艺流程分析 | 第10-11页 |
| 1.3 车间内工件搬运机构应用现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 搬运机构应用现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 气缸体搬运机构应用现状 | 第14-15页 |
| 1.4 机构设计分析方法简介 | 第15-16页 |
| 1.4.1 几何误差建模方法介绍 | 第15页 |
| 1.4.2 有限元分析方法介绍 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 搬运机构的总体方案设计 | 第17-26页 |
| 2.1 搬运机构的性能指标 | 第17-19页 |
| 2.1.1 功能要求 | 第17页 |
| 2.1.2 设计要求与设计条件 | 第17-19页 |
| 2.2 托运式方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2.1 托运式搬运机构总体方案 | 第19页 |
| 2.2.2 总体布局 | 第19-20页 |
| 2.3 直角机械手式方案设计 | 第20-22页 |
| 2.3.1 直角机械手式搬运机构总体方案 | 第20-21页 |
| 2.3.2 总体布局 | 第21-22页 |
| 2.4 关节机械手式方案设计 | 第22-23页 |
| 2.4.1 关节机械手式搬运机构总体方案 | 第22页 |
| 2.4.2 总体布局 | 第22-23页 |
| 2.5 框架式方案设计 | 第23-24页 |
| 2.5.1 框架式搬运机构总体方案 | 第23-24页 |
| 2.5.2 总体布局 | 第24页 |
| 2.6 设计方案比较与确定 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 托运式搬运机构的系统设计 | 第26-36页 |
| 3.1 初始条件确定与结构优化方法选择 | 第26-28页 |
| 3.1.1 子机构自由度分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 机构的运动规划 | 第27-28页 |
| 3.1.3 结构优化方法选择 | 第28页 |
| 3.2 输送辊道与支架的设计 | 第28-29页 |
| 3.3 送料机构的设计 | 第29-30页 |
| 3.3.1 送料机构功能实现 | 第29页 |
| 3.3.2 运动主体的设计 | 第29-30页 |
| 3.4 主机构的设计 | 第30-33页 |
| 3.4.1 主机构功能实现 | 第30-31页 |
| 3.4.2 主机构设计中的空间限制问题的解决 | 第31-32页 |
| 3.4.3 关键零件设计 | 第32-33页 |
| 3.5 接料机构的设计 | 第33-34页 |
| 3.5.1 接料机构功能实现 | 第33页 |
| 3.5.2 关键零件的设计 | 第33-34页 |
| 3.6 电气控制系统规划 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 搬运机构几何误差建模与分析 | 第36-49页 |
| 4.1 多体系统误差建模方法介绍 | 第36-39页 |
| 4.1.1 特征矩阵建立方法 | 第36-38页 |
| 4.1.2 运动误差模型建立方法 | 第38-39页 |
| 4.2 拓扑结构、低序体阵列与自由度表建立 | 第39-41页 |
| 4.3 影响定位精度的几何误差源分析 | 第41-43页 |
| 4.4 搬运机构的几何误差模型 | 第43-46页 |
| 4.4.1 建立特征矩阵 | 第43页 |
| 4.4.2 主机构装夹误差分析 | 第43-44页 |
| 4.4.3 位置 2 定位误差分析 | 第44-46页 |
| 4.5 误差分配与误差分析 | 第46-48页 |
| 4.5.1 引言 | 第46页 |
| 4.5.2 误差的初分配与调整 | 第46-47页 |
| 4.5.3 误差分析 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 机构静态与动态特性分析 | 第49-59页 |
| 5.1 有限元分析关键技术 | 第49-50页 |
| 5.1.1 模型简化处理 | 第49-50页 |
| 5.1.2 单元类型选择 | 第50页 |
| 5.2 结构静态特性分析 | 第50-55页 |
| 5.2.1 主体机构静态分析 | 第50-52页 |
| 5.2.2 接料机构静态分析 | 第52-53页 |
| 5.2.3 受力变形误差分析 | 第53-55页 |
| 5.3 机构模态分析 | 第55-58页 |
| 5.3.1 主体机构模态分析 | 第55-56页 |
| 5.3.2 接料机构模态分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
