无刷直流电机无位置传感器控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 无刷直流电动机控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 无位置传感器控制技术 | 第12页 |
| 1.2.2 基于数字信号处理器的控制核心 | 第12-13页 |
| 1.2.3 转矩脉动 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要工作及章节安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 BLDCM的工作原理及其数学模型 | 第15-24页 |
| 2.1 BLDCM的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第15页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第15-16页 |
| 2.1.3 电子换相线路 | 第16页 |
| 2.2 BLDCM的工作原理 | 第16-19页 |
| 2.3 BLDCM的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4 BLDCM的稳态运行特性 | 第20-23页 |
| 2.4.1 起动特性 | 第21-22页 |
| 2.4.2 工作特性 | 第22页 |
| 2.4.3 机械特性与调速特性 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无位置传感器检测原理 | 第24-37页 |
| 3.1 转子位置检测方案的选择 | 第24-27页 |
| 3.1.1 反电动势过零点的检测方法 | 第24-26页 |
| 3.1.2 反电动势三次谐波的检测方法 | 第26页 |
| 3.1.3 续流二极管导通的检测方法 | 第26-27页 |
| 3.1.4 固定电压的检测方法 | 第27页 |
| 3.2 BLDCM的转矩脉动分析和抑制方法简介 | 第27-34页 |
| 3.2.1 BLDCM的换相转矩脉动分析 | 第27-30页 |
| 3.2.2 BLDCM的转矩脉动抑制方法 | 第30-34页 |
| 3.3 BLDCM起动方案的选择 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 控制系统的硬件设计 | 第37-51页 |
| 4.1 系统总体设计方案 | 第37-39页 |
| 4.1.1 控制核心的确定 | 第37-38页 |
| 4.1.2 功率驱动芯片的选取 | 第38-39页 |
| 4.1.3 控制系统硬件总体结构 | 第39页 |
| 4.2 控制电路的组成 | 第39-45页 |
| 4.2.1 TMS320LF2407A介绍 | 第40-43页 |
| 4.2.2 电源电路的设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 时钟电路的设计 | 第44页 |
| 4.2.4 仿真接口的设计 | 第44-45页 |
| 4.3 功率主电路设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 逆变器 | 第46页 |
| 4.3.2 驱动器 | 第46-48页 |
| 4.4 检测电路 | 第48-50页 |
| 4.4.1 电压检测电路 | 第48-49页 |
| 4.4.2 电流检测电路 | 第49页 |
| 4.4.3 故障处理设计 | 第49-50页 |
| 4.5 硬件抗干扰设计 | 第50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第51-60页 |
| 5.1 DSP软件开发环境介绍 | 第51-53页 |
| 5.1.1 概述 | 第51-52页 |
| 5.1.2 通用目标文件格式 | 第52-53页 |
| 5.1.3 定点DSP的数据Q格式表示方法 | 第53页 |
| 5.2 控制系统软件的总体设计 | 第53-54页 |
| 5.3 软件部分的主要模块设计 | 第54-59页 |
| 5.3.1 初始化模块 | 第54-55页 |
| 5.3.2 电机的起动模块 | 第55-56页 |
| 5.3.3 更新比较值或换相子程序模块 | 第56-58页 |
| 5.3.4 ADC中断模块 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 实验结论 | 第60-63页 |
| 6.1 实验平台简介 | 第60页 |
| 6.2 系统硬件部分调试工作 | 第60-61页 |
| 6.3 系统软件部分调试工作 | 第61页 |
| 6.4 试验结果 | 第61-62页 |
| 6.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
