| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题来源背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 基于 ZigBee 分布式系统通信方式研究 | 第13-19页 |
| 2.1 分布式无线传感器网络 | 第13-15页 |
| 2.1.1 分布式无线传感器网络系统面临问题 | 第13-14页 |
| 2.1.2 分布式无线网络传感器系统工作模式 | 第14-15页 |
| 2.2 ZigBee 油田 3D 定位系统架构 | 第15-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 ZigBee 无线传感器网络设计实现 | 第19-30页 |
| 3.1 无线传感器网络简介 | 第19-21页 |
| 3.1.1 无线传感器网络特点 | 第20页 |
| 3.1.2 无线传感器网络节点结构 | 第20-21页 |
| 3.2 ZigBee 技术 | 第21-24页 |
| 3.2.1 ZigBee 协议 | 第22-23页 |
| 3.2.2 ZigBee 技术的特点 | 第23-24页 |
| 3.3 ZigBee 芯片选型 | 第24-26页 |
| 3.3.1 JN5148 ZigBee 芯片资源 | 第24-26页 |
| 3.4 Jennic ZigBee 软件设计 | 第26-28页 |
| 3.4.1 Jennic ZigBee 软件模块协议栈 | 第26-27页 |
| 3.4.2 Jennic ZigBee 软件开发流程 | 第27-28页 |
| 3.5 ZigBee 节点软件设计 | 第28-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 ZigBee 数据传输终端 RTU 系统设计实现 | 第30-40页 |
| 4.1 数据传输终端 RTU 的设计 | 第30-32页 |
| 4.2 RTU 操作系统的选择 | 第32页 |
| 4.3 RTU Linux 操作系统开发相关技术 | 第32-37页 |
| 4.3.1 嵌入式 Linux TCP/IP 协议栈 | 第32-33页 |
| 4.3.2 串口通信 | 第33-34页 |
| 4.3.3 Linux 下的设备驱动 | 第34-37页 |
| 4.4 监测数据采集终端 RTU 系统通信 | 第37-39页 |
| 4.4.1 RTU 系统工作模式的选择 | 第37页 |
| 4.4.2 RTU 系统流程图 | 第37-39页 |
| 4.5 本章总结 | 第39-40页 |
| 第五章 基于测距的粒子群 3D 定位算法研究 | 第40-54页 |
| 5.1 国内外定位算法研究概述 | 第40-43页 |
| 5.2 Tof 与 Rssi 测距方式 | 第43-46页 |
| 5.2.1 Rssi 测距 | 第43-44页 |
| 5.2.2 Tof 测距 | 第44页 |
| 5.2.3 ZigBee 测距实验分析 | 第44-46页 |
| 5.3 基于粒子群算法优化的节点 3D 定位 | 第46-53页 |
| 5.3.1 粒子群优化算法背景 | 第46页 |
| 5.3.2 粒子群算法描述 | 第46-47页 |
| 5.3.3 粒子群算法基本原理 | 第47页 |
| 5.3.4 粒子群算法流程 | 第47-48页 |
| 5.3.5 粒子群算法 3D 定位 | 第48-51页 |
| 5.3.6 粒子群算法定位效果分析： | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结和展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
