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基于ZigBee的油田3D定位系统研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-13页
    1.1 课题来源背景第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-11页
    1.3 本课题研究意义第11-12页
    1.4 本文的内容安排第12-13页
第二章 基于 ZigBee 分布式系统通信方式研究第13-19页
    2.1 分布式无线传感器网络第13-15页
        2.1.1 分布式无线传感器网络系统面临问题第13-14页
        2.1.2 分布式无线网络传感器系统工作模式第14-15页
    2.2 ZigBee 油田 3D 定位系统架构第15-18页
    2.3 本章小结第18-19页
第三章 ZigBee 无线传感器网络设计实现第19-30页
    3.1 无线传感器网络简介第19-21页
        3.1.1 无线传感器网络特点第20页
        3.1.2 无线传感器网络节点结构第20-21页
    3.2 ZigBee 技术第21-24页
        3.2.1 ZigBee 协议第22-23页
        3.2.2 ZigBee 技术的特点第23-24页
    3.3 ZigBee 芯片选型第24-26页
        3.3.1 JN5148 ZigBee 芯片资源第24-26页
    3.4 Jennic ZigBee 软件设计第26-28页
        3.4.1 Jennic ZigBee 软件模块协议栈第26-27页
        3.4.2 Jennic ZigBee 软件开发流程第27-28页
    3.5 ZigBee 节点软件设计第28-29页
    3.6 本章小结第29-30页
第四章 ZigBee 数据传输终端 RTU 系统设计实现第30-40页
    4.1 数据传输终端 RTU 的设计第30-32页
    4.2 RTU 操作系统的选择第32页
    4.3 RTU Linux 操作系统开发相关技术第32-37页
        4.3.1 嵌入式 Linux TCP/IP 协议栈第32-33页
        4.3.2 串口通信第33-34页
        4.3.3 Linux 下的设备驱动第34-37页
    4.4 监测数据采集终端 RTU 系统通信第37-39页
        4.4.1 RTU 系统工作模式的选择第37页
        4.4.2 RTU 系统流程图第37-39页
    4.5 本章总结第39-40页
第五章 基于测距的粒子群 3D 定位算法研究第40-54页
    5.1 国内外定位算法研究概述第40-43页
    5.2 Tof 与 Rssi 测距方式第43-46页
        5.2.1 Rssi 测距第43-44页
        5.2.2 Tof 测距第44页
        5.2.3 ZigBee 测距实验分析第44-46页
    5.3 基于粒子群算法优化的节点 3D 定位第46-53页
        5.3.1 粒子群优化算法背景第46页
        5.3.2 粒子群算法描述第46-47页
        5.3.3 粒子群算法基本原理第47页
        5.3.4 粒子群算法流程第47-48页
        5.3.5 粒子群算法 3D 定位第48-51页
        5.3.6 粒子群算法定位效果分析:第51-53页
    5.4 本章小结第53-54页
总结和展望第54-56页
参考文献第56-59页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第59-60页
致谢第60页

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