| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外果园管理机械化发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 果园挖坑机械化现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 果园喷药机械化现状 | 第11页 |
| 1.2.3 果园施肥机械化现状 | 第11页 |
| 1.2.4 国内果园动力底盘机械化现状 | 第11-13页 |
| 1.2.5 国外高地隙动力底盘机械化现状 | 第13页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究方法、内容及技术路线 | 第14-16页 |
| 1.4.1 课题研究方法和内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 2 总体设计方案确定 | 第16-21页 |
| 2.1 驱动型式确定 | 第16-17页 |
| 2.2 基本结构和工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.1 基本结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第18页 |
| 2.3 基本参数确定 | 第18-20页 |
| 2.3.1 发动机选型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 整机理论质量的确定 | 第19-20页 |
| 2.3.3 整机外形尺寸的确定 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 传动系与行走系设计 | 第21-35页 |
| 3.1 传动系的设计 | 第21-28页 |
| 3.1.1 传动方案的确定 | 第21-22页 |
| 3.1.2 总传动比分配规则 | 第22页 |
| 3.1.3 变速箱的设计 | 第22-24页 |
| 3.1.4 中央传动的设计 | 第24-26页 |
| 3.1.5 最终传动的设计 | 第26-28页 |
| 3.1.6 动力换向机构的设计 | 第28页 |
| 3.2 行走系的设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 轮胎选型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 各档理论速度的确定 | 第30页 |
| 3.2.3 轮距和离地间隙的确定 | 第30-32页 |
| 3.2.4 轴距的确定 | 第32-33页 |
| 3.2.5 轮距调整方法 | 第33页 |
| 3.2.6 弹性元件的布置 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 虚拟样机建立及车架有限元分析 | 第35-45页 |
| 4.1 计算机辅助设计系统概述 | 第35-36页 |
| 4.2 高地隙果园动力底盘虚拟样机 | 第36-37页 |
| 4.2.1 AIP 简介 | 第36页 |
| 4.2.2 虚拟样机设计 | 第36-37页 |
| 4.3 车架设计 | 第37-38页 |
| 4.4 有限元法概述 | 第38-39页 |
| 4.5 车架有限元分析 | 第39-44页 |
| 4.5.1 车架满载静力分析 | 第41-43页 |
| 4.5.2 车架模态分析 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 性能分析 | 第45-53页 |
| 5.1 牵引性能分析 | 第45-46页 |
| 5.2 稳定性能分析 | 第46-50页 |
| 5.2.1 纵向翻倾角 | 第47-48页 |
| 5.2.2 纵向滑移角 | 第48-49页 |
| 5.2.3 横向翻倾角 | 第49-50页 |
| 5.2.4 横向滑移角 | 第50页 |
| 5.3 机组配套性能分析 | 第50-52页 |
| 5.3.1 配套机具的布局 | 第51-52页 |
| 5.3.2 动力底盘的牵引力、输出动力、工作速度与机具协调 | 第52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 结论 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 作者简历 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |