| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 激光跟踪测量系统发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 激光跟踪测量系统精度研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 激光跟踪测量系统的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 大尺寸空间测量方法 | 第12-14页 |
| 1.3.1 激光跟踪仪 | 第12-13页 |
| 1.3.2 激光雷达 | 第13页 |
| 1.3.3 室内GPS | 第13页 |
| 1.3.4 总结比较 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及创新点 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 本文的创新点 | 第15页 |
| 1.5 本文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 激光跟踪测量系统的测量原理及方法 | 第17-22页 |
| 2.1 激光跟踪测量技术概述 | 第17页 |
| 2.2 激光跟踪测量系统组成和测量原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 IFM测量距离 | 第19-20页 |
| 2.2.2 ADM测量距离 | 第20页 |
| 2.3 激光跟踪测量系统的测量方法 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 激光跟踪测量系统的误差源分析 | 第22-41页 |
| 3.1 激光跟踪测量系统的随机误差源分析 | 第22-23页 |
| 3.1.1 激光跟踪测量随机误差产生的主要原因 | 第22-23页 |
| 3.2 激光跟踪测量系统的粗大误差分析 | 第23-24页 |
| 3.2.1 产生的原因 | 第23-24页 |
| 3.2.2 消除和防止粗大误差产生的措施 | 第24页 |
| 3.3 激光跟踪测量系统的系统误差分析 | 第24-27页 |
| 3.3.1 系统误差产生的原因 | 第25页 |
| 3.3.2 系统误差的主要特性 | 第25-26页 |
| 3.3.3 减小和消除系统误差的措施 | 第26-27页 |
| 3.4 激光跟踪测量系统角度误差的补偿 | 第27-29页 |
| 3.5 激光跟踪测量系统测距误差补偿方法 | 第29-30页 |
| 3.6 激光跟踪测量系统几何误差数学模型建立 | 第30-33页 |
| 3.7 激光跟踪测量系统几何误差分离 | 第33-35页 |
| 3.8 激光跟踪测量过程中的转站误差分析 | 第35-40页 |
| 3.8.1 转站误差定义 | 第36-37页 |
| 3.8.2 转站误差分析 | 第37-38页 |
| 3.8.3 带权值的SVD分解法 | 第38-40页 |
| 3.9 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 激光跟踪测量系统转站误差及转站仿真方法 | 第41-63页 |
| 4.1 激光跟踪测量转站测量方法 | 第41-48页 |
| 4.1.1 增强参考系统点、装配坐标系和测量坐标系介绍 | 第41-43页 |
| 4.1.2 激光跟踪仪转站 | 第43-48页 |
| 4.1.2.1 激光跟踪仪转站定义 | 第43-45页 |
| 4.1.2.2 转站的基本流程 | 第45页 |
| 4.1.2.3 转站的数学模型 | 第45-48页 |
| 4.2 基于Monte Carlo方法仿真原理 | 第48-51页 |
| 4.2.1 Monte Carlo方法的优点 | 第48页 |
| 4.2.2 Monte Carlo形式与一般步骤 | 第48-50页 |
| 4.2.3 不确定度椭球定义 | 第50-51页 |
| 4.2.4 不确定椭球计算方法 | 第51页 |
| 4.3 基于Monte Carlo仿真方法 | 第51-62页 |
| 4.3.1 蒙特卡洛仿真 | 第51-54页 |
| 4.3.1.1 仿真条件及目的 | 第51-52页 |
| 4.3.1.2 实验流程及方法 | 第52-54页 |
| 4.3.2 基于Monte Carlo仿真实验 | 第54-62页 |
| 4.3.2.1 激光跟踪测量位置不同实验 | 第54-56页 |
| 4.3.2.2 包容原则布局E R S点实验 | 第56-58页 |
| 4.3.2.3 ERS布局范围不同的实验 | 第58-60页 |
| 4.3.2.4 ERS点布局数量不同的实验 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |