| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 BLDCM 位置检测技术的现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 BLDCM 转子位置硬件检测技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 BLDCM 转子位置软件检测技术 | 第12-14页 |
| 1.2.3 两种转子位置检测技术的比较 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 BLDCM 的基本结构及数学模型 | 第17-28页 |
| 2.1 BLDCM 的基本结构 | 第17-19页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第17-19页 |
| 2.1.2 转子位置检测器 | 第19页 |
| 2.1.3 功率开关器件 | 第19页 |
| 2.2 BLDCM 的工作原理 | 第19-24页 |
| 2.2.1 BLDCM 的导通方式 | 第21页 |
| 2.2.2 BLDCM 的换相 | 第21-24页 |
| 2.3 BLDCM 的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电磁转矩和运动方程 | 第25页 |
| 2.3.3 反电动势方程 | 第25-26页 |
| 2.3.4 BLDCM 的传递函数 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 反电动势法检测转子位置 | 第28-34页 |
| 3.1 反电动势法控制技术的基本原理 | 第28-30页 |
| 3.1.1 反电势法（Back-EMF zero cross）的基本原理 | 第28页 |
| 3.1.2 改进的端电压法提取反电势 | 第28-30页 |
| 3.2 反电势过零检测方法分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1 反电动势过零点检测电路 | 第30-31页 |
| 3.2.2 反电势法的位置检测误差补偿及仿真验证 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 无位置传感器 BLDCM 的启动方法 | 第34-42页 |
| 4.1 常用的启动方法 | 第34-35页 |
| 4.1.1 硬件启动法 | 第34页 |
| 4.1.2 软件启动法 | 第34-35页 |
| 4.2 三段式启动法过程分析 | 第35-41页 |
| 4.2.1 基于电感法的定位阶段 | 第36-40页 |
| 4.2.2 加速阶段 | 第40页 |
| 4.2.3 切换阶段 | 第40-41页 |
| 4.2.4 总结 | 第41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 BLDCM 无位置传感器控制系统软硬件设计 | 第42-65页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第42-51页 |
| 5.1.1 主控芯片介绍与主控制单元外围电路的设计 | 第44-47页 |
| 5.1.2 三相逆变桥的设计 | 第47-48页 |
| 5.1.3 驱动放大单元的设计 | 第48-49页 |
| 5.1.4 带通滤波反电动势检测电路的设计 | 第49页 |
| 5.1.5 保护电路的设计 | 第49-51页 |
| 5.2 BLDCM 无位置传感器控制系统的软件设计 | 第51-60页 |
| 5.2.1 MAPLAB IDE 编译环境介绍 | 第51-52页 |
| 5.2.2 主程序 | 第52-57页 |
| 5.2.3 主中断程序 | 第57-60页 |
| 5.3 实验平台与结果分析 | 第60-64页 |
| 5.3.1 实验用的电机及控制板实物图 | 第60页 |
| 5.3.2 实验波形 | 第60-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70-71页 |
| 附录 B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
