基于双目视觉的立体匹配算法研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 縮略语 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目标与主要工作 | 第13页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 立体匹配技术概述 | 第15-26页 |
| 2.1 立体匹配基本原理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 立体视觉 | 第15-17页 |
| 2.1.2 立体匹配约束条件 | 第17-19页 |
| 2.2 立体匹配关键技术 | 第19-26页 |
| 2.2.1 特征空间 | 第19-21页 |
| 2.2.2 相似度测量 | 第21-23页 |
| 2.2.3 搜索空间 | 第23-25页 |
| 2.2.4 搜索策略 | 第25-26页 |
| 第三章 匹配算法分类及其改进 | 第26-35页 |
| 3.1 立体匹配算法分类 | 第26页 |
| 3.2 基于区域的匹配算法及其改进 | 第26-28页 |
| 3.3 基于特征的匹配算法及其改进 | 第28-35页 |
| 3.3.1 特征匹配算法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 改进的SIFT算法 | 第29-35页 |
| 第四章 特征和区域相融合的匹配算法 | 第35-42页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 区域与特征融合的匹配算法原理 | 第35-37页 |
| 4.3 区域和特征融合的匹配算法的实现 | 第37-42页 |
| 4.3.1 图像边缘检测 | 第38-39页 |
| 4.3.2 基于边缘区域的特征匹配 | 第39-40页 |
| 4.3.3 区域匹配 | 第40-42页 |
| 第五章 实验结果和分析 | 第42-49页 |
| 5.1 三种匹配算法的定性分析 | 第42-47页 |
| 5.2 三种匹配算法的定量分析 | 第47-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士研究生期间发表论文 | 第56-57页 |
| 附件 | 第57页 |
