| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 压缩式制冷系统简介 | 第13-19页 |
| 1.2.1 压缩式制冷系统组成 | 第13-15页 |
| 1.2.2 压缩式制冷系统的分类及发展现状 | 第15-19页 |
| 1.3 制冷系统建模研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 换热器（蒸发器和冷凝器）模型 | 第19-21页 |
| 1.3.2 制冷系统整体模型 | 第21-22页 |
| 1.3.3 针对特殊工况的仿真模型 | 第22-23页 |
| 1.4 制冷系统控制方法研究现状 | 第23-29页 |
| 1.4.1 单输入单输出控制方法 | 第24页 |
| 1.4.2 多输入多输出控制方法 | 第24-27页 |
| 1.4.3 智能控制方法 | 第27页 |
| 1.4.4 控制方法小结 | 第27-29页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 制冷系统临界稳定状态的动态仿真 | 第31-58页 |
| 2.1 最小稳定过热度特性分析 | 第31-36页 |
| 2.1.1 最小稳定过热度曲线 | 第32-33页 |
| 2.1.2 最小稳定过热度机理分析 | 第33-36页 |
| 2.2 压缩式制冷系统机理建模 | 第36-43页 |
| 2.2.1 蒸发器单相区模型 | 第38-40页 |
| 2.2.2 冷凝器三相区模型 | 第40-42页 |
| 2.2.3 压缩机与膨胀阀模型 | 第42-43页 |
| 2.3 蒸发器两种传热状态与切换准则 | 第43-46页 |
| 2.3.1 蒸发器两种传热状态 | 第43-44页 |
| 2.3.2 传热状态切换准则 | 第44-45页 |
| 2.3.3 切换准则小结 | 第45-46页 |
| 2.4 压缩式制冷系统实验平台 | 第46-50页 |
| 2.4.1 实验系统主要设备 | 第47-49页 |
| 2.4.2 热流密度模型辨识 | 第49-50页 |
| 2.5 模型确认与分析 | 第50-57页 |
| 2.5.1 膨胀阀开度变化条件的模型确认 | 第50-53页 |
| 2.5.2 压缩机频率变化条件的模型确认 | 第53-55页 |
| 2.5.3 制冷系统临界稳定状态的模型确认与分析 | 第55-57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 制冷系统最小化过热度优化 | 第58-82页 |
| 3.1 制冷系统变工况特性分析 | 第58-64页 |
| 3.1.1 冷凝压力变化对压缩机功耗的影响 | 第59-61页 |
| 3.1.2 蒸发器过热度对压缩机功耗的影响 | 第61页 |
| 3.1.3 制冷量变化条件下最小稳定过热度特性分析 | 第61-64页 |
| 3.2 制冷系统最小化过热度优化方法 | 第64-73页 |
| 3.2.1 制冷系统稳态机理模型 | 第64-69页 |
| 3.2.2 制冷系统功耗模型及约束条件 | 第69-71页 |
| 3.2.3 最优问题的求解 | 第71-73页 |
| 3.3 优化结果及讨论 | 第73-80页 |
| 3.3.1 变负荷工况下与传统方法的对比结果 | 第73-76页 |
| 3.3.2 变负荷工况下与现有优化方法的对比结果 | 第76-79页 |
| 3.3.3 负荷与环境温度变化工况的对比结果 | 第79-80页 |
| 3.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第四章 基于扰动观测器的制冷系统鲁棒控制 | 第82-102页 |
| 4.1 制冷系统简化非线性模型的建立 | 第82-86页 |
| 4.1.1 简化非线性模型 | 第82-85页 |
| 4.1.2 模型验证 | 第85-86页 |
| 4.2 控制方法设计 | 第86-95页 |
| 4.2.1 扰动观测器设计 | 第88-91页 |
| 4.2.2 蒸发器子系统控制器 | 第91-93页 |
| 4.2.3 冷凝器子系统控制器 | 第93-94页 |
| 4.2.4 稳定性证明 | 第94-95页 |
| 4.3 结果与分析 | 第95-101页 |
| 4.3.1 仿真分析 | 第95-98页 |
| 4.3.2 实验分析 | 第98-101页 |
| 4.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 总结与展望 | 第102-105页 |
| 5.1 全文总结 | 第102-103页 |
| 5.2 展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-116页 |
| 发表论文情况说明 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |