北斗观测值特性分析及其在PPP模糊度固定应用中的研究
| 博士生自认为的论文创新点 | 第5-16页 |
| 摘要 | 第16-18页 |
| ABSTRACT | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第21-34页 |
| 1.1 引言 | 第21-23页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第23-25页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第25-32页 |
| 1.3.1 误差模型精化 | 第25-26页 |
| 1.3.2 整数模糊度解算与PPP-RTK研究 | 第26-29页 |
| 1.3.3 基于多GNSS的PPP | 第29-31页 |
| 1.3.4 单频PPP | 第31-32页 |
| 1.4 本文研究目标及内容 | 第32-33页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第32页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第32-33页 |
| 1.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 2 GNSS基础理论与方法 | 第34-64页 |
| 2.1 GNSS非差观测模型 | 第34-40页 |
| 2.1.1 观测方程 | 第35-36页 |
| 2.1.2 常用线性组合观测值 | 第36-40页 |
| 2.2 GNSS观测值误差源和改正方法 | 第40-53页 |
| 2.2.1 与频率无关的误差 | 第40-49页 |
| 2.2.2 与频率有关的误差 | 第49-53页 |
| 2.3 参数估计方法 | 第53-63页 |
| 2.3.1 最小二乘 | 第54-57页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波 | 第57-60页 |
| 2.3.3 均方根信息滤波 | 第60-63页 |
| 2.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 3 PPP-RTK原理与算法 | 第64-85页 |
| 3.1 PPP数学模型 | 第64-65页 |
| 3.2 PPP-RTK算法 | 第65-70页 |
| 3.2.1 去耦钟算法 | 第66-68页 |
| 3.2.2 FCB算法 | 第68-70页 |
| 3.3 PPP-RTK的解析解 | 第70-83页 |
| 3.3.1 星间单差非组合模型 | 第70-76页 |
| 3.3.2 星间单差无电离层组合模型 | 第76-82页 |
| 3.3.3 不同PPP-RTK模型比较 | 第82-83页 |
| 3.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 4 北斗观测值特性分析 | 第85-136页 |
| 4.1 MW组合观测值特性分析 | 第85-103页 |
| 4.1.1 MW组合中的系统误差 | 第87-96页 |
| 4.1.2 MW组合的非整周部分 | 第96-103页 |
| 4.2 多路径组合观测值特性分析 | 第103-129页 |
| 4.2.1 时间序列周期特性 | 第105-113页 |
| 4.2.2 频谱分析和相关性分析 | 第113-118页 |
| 4.2.3 小波提取 | 第118-124页 |
| 4.2.4 高度角模型改正 | 第124-129页 |
| 4.3 无几何无电离层组合观测值特性分析 | 第129-135页 |
| 4.3.1 GFIF组合的周期性 | 第130-132页 |
| 4.3.2 太阳辐射和地影对GFIF组合的影响 | 第132-135页 |
| 4.4 本章小结 | 第135-136页 |
| 5 北斗与GPS观测值PPP-RTK算法验证 | 第136-176页 |
| 5.1 PPP-RTK算法实现流程 | 第136-141页 |
| 5.1.1 参考网端 | 第137-140页 |
| 5.1.2 用户端 | 第140-141页 |
| 5.2 北斗和GPS卫星FCB估计 | 第141-153页 |
| 5.2.1 GPS卫星FCB估计结果 | 第141-147页 |
| 5.2.2 北斗卫星FCB估计结果 | 第147-153页 |
| 5.3 北斗观测值PPP-RTK试验 | 第153-161页 |
| 5.3.1 北斗观测值静态滤波定位结果 | 第154-157页 |
| 5.3.2 北斗观测值动态模式定位结果 | 第157-161页 |
| 5.4 北斗和GPS观测值联合PPP-RTK试验 | 第161-167页 |
| 5.4.1 BDS/GPS静态模式定位结果 | 第162-163页 |
| 5.4.2 BDS/GPS动态模式定位结果 | 第163-167页 |
| 5.5 不同定位策略性能比较及分析 | 第167-175页 |
| 5.5.1 定位精度比较 | 第167-170页 |
| 5.5.2 收敛时间比较 | 第170-175页 |
| 5.6 本章小结 | 第175-176页 |
| 6 北斗三频观测值PPP研究 | 第176-190页 |
| 6.1 DCB相关原理介绍 | 第176-178页 |
| 6.2 DCB对B1/B3定位的影响 | 第178-187页 |
| 6.2.1 B1/B3静态定位试验 | 第178-181页 |
| 6.2.2 B1/B3动态定位试验 | 第181-184页 |
| 6.2.3 BDS三频观测值定位试验 | 第184-187页 |
| 6.3 B1/B3观测值模糊度固定试验 | 第187-188页 |
| 6.4 本章小结 | 第188-190页 |
| 7 总结与展望 | 第190-193页 |
| 7.1 主要工作总结 | 第190-191页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第191-193页 |
| 参考文献 | 第193-204页 |
| 攻博期间的科研成果 | 第204-206页 |
| 致谢 | 第206-207页 |
