| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 3D打印技术分类 | 第10-11页 |
| 1.4 基于FDM技术的 3D打印机国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.5 论文研究内容和全文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 双喷头 3D打印系统及基本特性研究 | 第15-20页 |
| 2.1 3D打印技术基本原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 基于FDM技术的单喷头 3D打印原理 | 第16页 |
| 2.1.2 基于FDM技术的双喷头 3D打印原理 | 第16-17页 |
| 2.2 双喷头 3D打印系统方案 | 第17-19页 |
| 2.3 双喷头 3D打印系统基本特性分析 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 3D打印机喷头结构及特性分析 | 第20-31页 |
| 3.1 单喷头结构与特性分析 | 第20-25页 |
| 3.1.1 活塞式喷头挤出结构及模型 | 第20-22页 |
| 3.1.2 单喷头挤出结构的温度场分析 | 第22-25页 |
| 3.2 双喷头结构与特性分析 | 第25-30页 |
| 3.2.1 双喷头挤出结构及模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 双喷头挤出结构的热影响分析 | 第27-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 双喷头 3D打印机的控制系统研究 | 第31-58页 |
| 4.1 双喷头 3D打印机控制系统及基本要求 | 第31-32页 |
| 4.2 双喷头 3D打印协调规划 | 第32-34页 |
| 4.3 双喷头 3D打印机控制系统硬件电路 | 第34-45页 |
| 4.3.1 MCU单元电路 | 第34-35页 |
| 4.3.2 电机驱动与参考电压单元电路 | 第35-37页 |
| 4.3.3 PWM控制单元电路 | 第37-38页 |
| 4.3.4 温度AD采样单元电路 | 第38-40页 |
| 4.3.5 光电传感器单元电路 | 第40-43页 |
| 4.3.6 网络通信单元电路 | 第43-44页 |
| 4.3.7 电源单元电路 | 第44-45页 |
| 4.4 双喷头 3D打印机控制方法 | 第45-57页 |
| 4.4.1 协调控制底层关系与GM代码控制 | 第45-52页 |
| 4.4.2 双喷头运动与挤出控制 | 第52-54页 |
| 4.4.3 双喷头PID温度控制 | 第54-55页 |
| 4.4.4 双喷头控制通信 | 第55-56页 |
| 4.4.5 双喷头协调控制 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 双喷头 3D打印机实验测试与应用 | 第58-69页 |
| 5.1 实验准备与切片软件设置 | 第58-63页 |
| 5.2 打印尺寸精度测试与验证 | 第63-65页 |
| 5.3 PLA材料双色打印测试 | 第65-67页 |
| 5.4 复杂模型打印测试 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第69页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |