| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 特征点匹配方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 立体匹配约束研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 多物体同名点立体匹配方法研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统测量模型与多物体同名点立体匹配原理 | 第15-31页 |
| 2.1 系统测量模型 | 第15-19页 |
| 2.1.1 系统构成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 相机标定与三维解算 | 第16-19页 |
| 2.2 多物体同名点立体匹配原理 | 第19-29页 |
| 2.2.1 背景匹配算法 | 第19-24页 |
| 2.2.2 极线约束 | 第24-26页 |
| 2.2.3 仿射约束 | 第26-27页 |
| 2.2.4 Delaunay三角剖分原理 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于极线约束和仿射约束的多物体同名点立体匹配方法 | 第31-43页 |
| 3.1 基于极线约束的多物体同名点立体匹配方法 | 第31-34页 |
| 3.1.1 基础矩阵优化 | 第31-33页 |
| 3.1.2 极线约束对多物体同名点匹配的实验验证 | 第33-34页 |
| 3.2 基于全局仿射约束的多物体同名点立体匹配方法 | 第34-36页 |
| 3.2.1 全局仿射矩阵的求解 | 第34-35页 |
| 3.2.2 全局仿射约束仿射误差分析 | 第35-36页 |
| 3.2.3 全局仿射约束总结 | 第36页 |
| 3.3 基于极线约束和仿射约束的多物体同名点立体匹配方法 | 第36-41页 |
| 3.3.1 极线约束和仿射约束相结合的原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 极线约束和仿射约束相结合的实验 | 第37-40页 |
| 3.3.3 极线约束和仿射约束相结合的实验结论 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于Delaunay三角和仿射约束的多物体同名点立体匹配方法 | 第43-57页 |
| 4.1 基于Delaunay三角和仿射约束的匹配流程 | 第43-44页 |
| 4.2 预处理模块 | 第44-50页 |
| 4.2.1 背景匹配点的提取以及误匹配点对的剔除 | 第44-47页 |
| 4.2.2 种子点进行泊松均匀抽样 | 第47-48页 |
| 4.2.3 匹配Delaunay三角网格的生成 | 第48-49页 |
| 4.2.4 匹配Delaunay三角网格的区域标记 | 第49-50页 |
| 4.3 实时处理模块 | 第50-51页 |
| 4.4 实验结果 | 第51-56页 |
| 4.4.1 仿真对比实验 | 第51-52页 |
| 4.4.2 室外实验 | 第52-55页 |
| 4.4.3 总结 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
