| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 RSI多目标识别理论基础 | 第13-33页 |
| 2.1 RSI多目标识别的流程概述 | 第13-14页 |
| 2.2 图像去噪预处理 | 第14-15页 |
| 2.3 图像二值化目标分割 | 第15-17页 |
| 2.4 具有RSI特性的目标特征提取 | 第17-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于轮廓角点特征的RSI多目标识别 | 第33-50页 |
| 3.1 多目标轮廓提取 | 第33-36页 |
| 3.2 目标主轴与旋转角度 | 第36-38页 |
| 3.3 基于轮廓点的近似曲率检测角点 | 第38-41页 |
| 3.4 角点角度特征串 | 第41页 |
| 3.5 特征串匹配 | 第41-42页 |
| 3.6 实验验证与分析 | 第42-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于目标轮廓与区域分割的RSI多目标识别 | 第50-68页 |
| 4.1 运动目标分割 | 第50-51页 |
| 4.2 目标内轮廓去除 | 第51-53页 |
| 4.3 基于目标轮廓与区域分割的特征提取 | 第53-56页 |
| 4.4 基于目标轮廓与区域分割的目标识别 | 第56-57页 |
| 4.5 实验验证与分析 | 第57-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 具有旋转与尺度不变性的多目标识别算法的应用 | 第68-76页 |
| 5.1 目标自动识别的飞行打标应用实物图 | 第68页 |
| 5.2 相机坐标与打标机坐标的标定 | 第68-69页 |
| 5.3 工控机与打标机的数据通信 | 第69-70页 |
| 5.4 目标自动打标的测试与分析 | 第70-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |