| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 激光阵列照明技术的进展 | 第8-10页 |
| 1.2.2 达曼光栅的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 基于达曼光栅的激光雷达发射光学系统构造 | 第14-23页 |
| 2.1 基于达曼光栅的激光雷达发射光学系统的基本结构 | 第14页 |
| 2.2 激光器的选择 | 第14-17页 |
| 2.3 扩束系统 | 第17-22页 |
| 2.4 达曼光栅的性能指标 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 达曼光栅分束原理及分束特性研究 | 第23-31页 |
| 3.1 达曼光栅的分束原理 | 第23-26页 |
| 3.2 达曼光栅的分束特性分析 | 第26-30页 |
| 3.2.1 达曼光栅的输出光束分布 | 第26-27页 |
| 3.2.2 达曼光栅输出光束的均匀性 | 第27-28页 |
| 3.2.3 入射激光模式对输出光束的影响 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 线阵激光雷达用一维达曼光栅的设计与制作 | 第31-47页 |
| 4.1 一维达曼光栅的设计原理 | 第31-33页 |
| 4.2 分束比为13的达曼光栅的设计算法 | 第33-36页 |
| 4.3 基于分束比为13的达曼光栅的理论效果评估 | 第36-42页 |
| 4.3.1 不同距离目标上的光斑分布 | 第37-39页 |
| 4.3.2 不同模式激光产生的远场光斑分布 | 第39-40页 |
| 4.3.3 纵向深度偏差的影响 | 第40-42页 |
| 4.4 达曼光栅的制作及成品参数分析 | 第42-46页 |
| 4.4.1 二元光学元件的制作工艺 | 第42-43页 |
| 4.4.2 达曼光栅的制作 | 第43页 |
| 4.4.3 达曼光栅的成品参数分析 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于达曼光栅的激光雷达线阵照明实验研究 | 第47-54页 |
| 5.1 实验器材的选取及搭建 | 第47-48页 |
| 5.2 实验图样采集及分析 | 第48-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |