环形穿梭车运行调度系统研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文提出的背景 | 第9页 |
| 1.2 论文研究的意义和目的 | 第9-10页 |
| 1.3 立体仓库的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.4 环形穿梭车研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 穿梭车相关调度研究 | 第12页 |
| 1.6 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.7 本文结构 | 第13-15页 |
| 2 环形穿梭车运行调度系统需求分析与设计 | 第15-26页 |
| 2.1 系统概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 项目背景 | 第15页 |
| 2.1.2 环形穿梭车及其调度问题描述 | 第15-17页 |
| 2.2 环形穿梭车运行调度系统需求分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 系统总体需求分析 | 第17页 |
| 2.2.2 系统架构需求分析 | 第17-19页 |
| 2.2.3 系统功能需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2.4 系统性能需求分析 | 第20-21页 |
| 2.3 环形穿梭车运行调度系统总体设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 系统技术架构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 系统模块设计 | 第22-23页 |
| 2.3.3 系统模块关系 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统初始化建模 | 第26-32页 |
| 3.1 轨道初始化建模 | 第26-27页 |
| 3.2 道口初始化建模 | 第27-28页 |
| 3.3 穿梭车初始化建模 | 第28-30页 |
| 3.4 状态初始化建模 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 调度系统中的故障分析与处理 | 第32-52页 |
| 4.1 系统电器故障分析 | 第32-34页 |
| 4.2 系统故障分类 | 第34-35页 |
| 4.3 故障处理方式 | 第35-50页 |
| 4.3.1 故障在系统中的处置 | 第41-44页 |
| 4.3.2 故障的人工处理 | 第44-46页 |
| 4.3.3 故障在ECS系统中的处理 | 第46-50页 |
| 4.4 异常处理 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 运行调度系统算法研究 | 第52-66页 |
| 5.1 穿梭车调度问题分析 | 第52-55页 |
| 5.2 任务优先级计算方法 | 第55-57页 |
| 5.3 穷举式算法 | 第57-58页 |
| 5.4 启发式算法 | 第58-60页 |
| 5.5 混合算法 | 第60-62页 |
| 5.6 算例分析 | 第62-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 运行调度系统开发实现 | 第66-77页 |
| 6.1 开发环境简介 | 第66页 |
| 6.1.1 开发语言 | 第66页 |
| 6.1.2 开发环境配置 | 第66页 |
| 6.2 系统功能模块划分 | 第66-68页 |
| 6.3 系统数据库设计 | 第68-71页 |
| 6.4 系统界面设计及优化 | 第71-72页 |
| 6.5 系统实现 | 第72-77页 |
| 6.5.1 系统特点 | 第72页 |
| 6.5.2 系统功能界面 | 第72-77页 |
| 7 研究总结与未来展望 | 第77-79页 |
| 7.1 研究总结 | 第77页 |
| 7.2 未来展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83页 |
