| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 引言 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外现状及发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 研究的意义和价值 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 伺服系统总体设计 | 第15-32页 |
| 2.1 伺服系统设计概述 | 第15页 |
| 2.2 伺服系统的基本构成 | 第15-17页 |
| 2.3 伺服系统的设计步骤 | 第17-18页 |
| 2.4 伺服系统的组成结构 | 第18-19页 |
| 2.5 伺服系统的主要功能 | 第19-21页 |
| 2.5.1 天线扫描方式 | 第20页 |
| 2.5.2 天线控制方式 | 第20-21页 |
| 2.6 伺服系统主要性能指标及分析 | 第21页 |
| 2.7 伺服系统主要元件的选型 | 第21-31页 |
| 2.7.1 测量元件的选择 | 第21-22页 |
| 2.7.2 角码变换器 | 第22-23页 |
| 2.7.3 天线控制单板机 | 第23-25页 |
| 2.7.4 伺服放大器 | 第25页 |
| 2.7.5 执行电机的选取 | 第25-26页 |
| 2.7.6 天线俯仰驱动电机功率计算 | 第26-28页 |
| 2.7.7 方位驱动电机功率计算 | 第28页 |
| 2.7.8 电机功率选择 | 第28-29页 |
| 2.7.9 电机功率校核 | 第29-31页 |
| 2.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 伺服控制单元的设计与实现 | 第32-56页 |
| 3.1 PWM功率放大器组成及工作过程 | 第32-35页 |
| 3.2 PWM功率放大器的技术指标 | 第35页 |
| 3.3 PWM功率放大器设计 | 第35-43页 |
| 3.3.1 电压─脉宽变换器设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 开关功率放大器的设计 | 第37-41页 |
| 3.3.3 PWM功率放大器的三角波频率选择 | 第41-42页 |
| 3.3.4 PWM放大器的关键技术及关键元件的解决方法 | 第42-43页 |
| 3.4 伺服控制器的设计 | 第43-45页 |
| 3.4.1 电流环的设计 | 第44页 |
| 3.4.2 速度环的设计 | 第44-45页 |
| 3.4.3 位置环的设计 | 第45页 |
| 3.5 伺服系统的动态分析 | 第45-46页 |
| 3.6 伺服系统各部分的电路设计与实现 | 第46-54页 |
| 3.6.1 伺服放大器的电路设计与实现 | 第46-49页 |
| 3.6.2 角码显示单元电路的设计与实现 | 第49-50页 |
| 3.6.3 脉宽调制器的电路设计与实现 | 第50页 |
| 3.6.4 伺服驱动单元的电路设计与实现 | 第50-51页 |
| 3.6.5 伺服分机的设计与实现 | 第51-52页 |
| 3.6.6 驱动分机的设计与实现 | 第52-54页 |
| 3.7 系统的可靠性设计及保护措施 | 第54-55页 |
| 3.7.1 系统安全性保护措施 | 第54页 |
| 3.7.2 系统的故障监测 | 第54-55页 |
| 3.7.3 连续运行可靠措施 | 第55页 |
| 3.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 PWM伺服系统的软件设计 | 第56-65页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第56页 |
| 4.2 软件系统的设计原则 | 第56-57页 |
| 4.3 伺服系统软件的任务 | 第57页 |
| 4.4 软件的设计思路 | 第57-60页 |
| 4.5 软件简要流程 | 第60-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 伺服系统的电磁兼容设计 | 第65-70页 |
| 5.1 建立干扰模型 | 第65-67页 |
| 5.1.1 干扰源的分析 | 第65-66页 |
| 5.1.2 电磁干扰敏感元件 | 第66页 |
| 5.1.3 电磁干扰传递模式 | 第66-67页 |
| 5.2 PWM系统中电磁兼容设计 | 第67-69页 |
| 5.2.1 针对干扰源的设计 | 第67页 |
| 5.2.2 对于关重件的保护设计 | 第67-69页 |
| 5.3 电磁兼容设计的注意事项 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |