基于ARM9的数控冲床自动送料运动控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·数控冲床与自动送料技术的发展概况及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·数控冲床的发展概况 | 第10-11页 |
| ·数控冲床自动送料装置的发展概况 | 第11-12页 |
| ·数控冲床自动送料装置的发展方向 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小节 | 第14-15页 |
| 2 自动送料运动控制系统总体设计 | 第15-21页 |
| ·系统设计原则 | 第15-16页 |
| ·数控冲床系统的组成 | 第16页 |
| ·冲床数控自动送料系统的总体设计 | 第16-20页 |
| ·冲床数控系统硬件结构设计 | 第16-17页 |
| ·冲床数控系统软件结构设计 | 第17-18页 |
| ·ARM9芯核简介 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 数控技术中的插补运动控制原理 | 第21-25页 |
| ·数控技术中常用的插补算法 | 第21-22页 |
| ·粗插补过程中周期、精度、速度的分析 | 第22页 |
| ·精插补的插补精度研究 | 第22-23页 |
| ·数字积分法的基本原理 | 第22-23页 |
| ·DDA直线插补器 | 第23页 |
| ·速度的控制方法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 自动送料运动控制系统硬件设计 | 第25-37页 |
| ·系统总体设计 | 第25页 |
| ·交流伺服运动控制系统设计 | 第25-34页 |
| ·ARM9为核心的运动控制系统 | 第25-32页 |
| ·ARM9与伺服电机的接口设计 | 第32-34页 |
| ·系统无线通讯模块设计 | 第34-35页 |
| ·运动控制系统抗干扰设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 自动送料系统运动控制器的软件设计 | 第37-53页 |
| ·软件系统总体设计 | 第37页 |
| ·ARM9软件开发流程及开发工具介绍 | 第37-38页 |
| ·插补运动控制模块设计 | 第38-49页 |
| ·插补方案设计 | 第39-41页 |
| ·粗插补在ARM中的实现 | 第41-43页 |
| ·精插补在ARM中的实现 | 第43-45页 |
| ·三次B样条曲线插补 | 第45-47页 |
| ·三次B样条曲线插补非均匀恒速插补算法 | 第47-48页 |
| ·插补预处理 | 第48-49页 |
| ·加减速控制模块设计 | 第49-51页 |
| ·通讯模块设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 结论及进一步研究的建议 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·进一步研究的建议 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简历 | 第57页 |
| 发表的学术论文 | 第57页 |
