| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 PMSM无速度传感器DTC策略的研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 无速度传感器控制策略的概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 无速度传感器控制技术的发展趋势 | 第10页 |
| 1.2.2 无速度传感器控制技术存在的问题及解决方案 | 第10-12页 |
| 1.3 直接转矩控制策略的概述 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 PMSM数学模型及MRAS理论研究 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下PMSM数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下PMSM数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 同步旋转坐标系下PMSM数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 模型参考自适应原理 | 第21-22页 |
| 2.4 直接转矩控制原理 | 第22-23页 |
| 2.4.1 PMSM直接转矩控制方案 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 基于自抗扰的模型参考自适应无速度传感器控制策略研究 | 第25-49页 |
| 3.1 基于模型参考自适应的无速度传感器控制方案 | 第25-29页 |
| 3.1.1 模型参考自适应系统 | 第25页 |
| 3.1.2 参考模型和可调模型 | 第25-27页 |
| 3.1.3 自适应律设计与转速估计 | 第27-29页 |
| 3.2 双参数模型参考自适应的无速度传感器控制方案 | 第29-31页 |
| 3.3 采用自抗扰控制器的模型参考自适应无速度传感器控制方案 | 第31-38页 |
| 3.3.1 自抗扰控制器的组成 | 第31-32页 |
| 3.3.2 自抗扰控制器数学模型 | 第32-35页 |
| 3.3.3 速度环自抗扰控制器数学模型 | 第35-38页 |
| 3.4 复合控制策略的实现方案 | 第38-39页 |
| 3.5 仿真对比与分析 | 第39-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 本课题实验平台的硬件组成及软件设计 | 第49-61页 |
| 4.1 整体系统的硬件设计 | 第50-55页 |
| 4.1.1 控制芯片简介 | 第50-51页 |
| 4.1.2 整流模块 | 第51-52页 |
| 4.1.3 逆变桥电路 | 第52-53页 |
| 4.1.4 转子信息反馈处理电路 | 第53-55页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第55-58页 |
| 4.2.1 系统主程序设计 | 第55-56页 |
| 4.2.2 中断服务程序设计 | 第56-57页 |
| 4.2.3 速度环自抗扰子程序设计 | 第57-58页 |
| 4.2.4 模型参考自适应子程序设计 | 第58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-61页 |
| 5 本课题实验结果与分析 | 第61-65页 |
| 5.1 实验定子电流波形对比 | 第61-62页 |
| 5.2 实验转速波形对比 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第73页 |
