| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 概述 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机控制技术发展现状及趋势 | 第8-11页 |
| 1.3 基于MATLAB软件的DSP系统开发技术 | 第11-16页 |
| 1.3.1 实时DSP处理技术 | 第12页 |
| 1.3.2 传统DSP开发方式 | 第12-14页 |
| 1.3.3 基于MATLAB软件开发环境的DSP开发 | 第14-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机控倒原理 | 第17-34页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第17-19页 |
| 2.2 坐标变换 | 第19-22页 |
| 2.2.1 Clark变换 | 第20-22页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第22页 |
| 2.3 SVPWM模块中的原理以及工作流程 | 第22-33页 |
| 2.3.1 扇区判断: | 第25-26页 |
| 2.3.2 每一扁区内合成电压矢量与该扇区非零电压矢量的关系 | 第26-30页 |
| 2.3.3 逆变器输出最大不失真圆形磁场范围 | 第30-32页 |
| 2.3.4 数据归一化 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于MATLAB的DSP系统开发 | 第34-50页 |
| 3.1 RTW实时工作环境工具箱 | 第34-39页 |
| 3.1.1 RTW工具箱简介 | 第34-36页 |
| 3.1.2 RTW自动代码生成 | 第36-38页 |
| 3.1.3 RTW应用模型及生成代码分析 | 第38-39页 |
| 3.2 DSP支持库 | 第39-49页 |
| 3.2.1 TMS32OF2812 DSP | 第40-41页 |
| 3.2.2 DSP支持库内容 | 第41-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于MATLAB开发永磁同步电机DSP控制程序 | 第50-66页 |
| 4.1 永磁同步电机控制系统硬件平台构建 | 第50-53页 |
| 4.1.1 DSP控制模块 | 第51页 |
| 4.1.2 逆变电路 | 第51-52页 |
| 4.1.3 隔离电路 | 第52页 |
| 4.1.4 电机转速及位置检测电路 | 第52-53页 |
| 4.1.5 电流检测电路 | 第53页 |
| 4.2 控制系统软件流程 | 第53-56页 |
| 4.2.1 软件总体结构 | 第53-54页 |
| 4.2.2 主程序 | 第54-55页 |
| 4.2.3 定时器中断程序 | 第55-56页 |
| 4.3 基于MATLAB的永磁同步电机控制仿真 | 第56-60页 |
| 4.3.1 永磁同步电机模型库 | 第56-58页 |
| 4.3.2 永磁同步电机控制仿真 | 第58-60页 |
| 4.4 基于MATLAB的永磁同步电机控制嵌人式开发 | 第60-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结 | 第66-67页 |
| 5.1 工作总结 | 第66页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 发表论文和参加科研倩况说明 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
