基于自适应混合滤波的电子稳像技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第12页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 研究内容与结构 | 第14-16页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第16-29页 |
| 2.1 全局运动的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.1.1 摄像机运动模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 图像运动模型 | 第17-19页 |
| 2.2 全局运动估计方法 | 第19-25页 |
| 2.2.1 块匹配法 | 第20-22页 |
| 2.2.2 灰度投影法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 特征匹配法 | 第23-25页 |
| 2.3 常用的运动滤波方法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 均值滤波法 | 第25页 |
| 2.3.2 最小二乘曲线拟合 | 第25-26页 |
| 2.3.3 二次B样条曲线拟合 | 第26页 |
| 2.3.4 卡尔曼滤波 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于SIFT特征匹配的全局运动估计 | 第29-37页 |
| 3.1 全局运动估计综述 | 第29页 |
| 3.2 SIFT特征点匹配概述 | 第29-33页 |
| 3.2.1 SIFT特征点检测 | 第30-33页 |
| 3.2.2 SIFT特征匹配法 | 第33页 |
| 3.3 基于RANSAC算法的精确估计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 Ransac理论概述 | 第33-34页 |
| 3.3.2 Ransac算法去除误匹配 | 第34-35页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 运动滤波及补偿研究 | 第37-47页 |
| 4.1 卡尔曼滤波法 | 第37-38页 |
| 4.2 递归卡尔曼滤波法的实现 | 第38-41页 |
| 4.3 抖动矢量的计算 | 第41页 |
| 4.4 运动补偿 | 第41-43页 |
| 4.4.1 运动补偿方法 | 第41-42页 |
| 4.4.2 参数补偿 | 第42-43页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第43-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 自适应混合滤波研究 | 第47-60页 |
| 5.1 混合滤波 | 第47-48页 |
| 5.2 自适应混合滤波 | 第48页 |
| 5.3 电子稳像算法评价 | 第48-49页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第49-59页 |
| 5.4.1 视频的卡尔曼滤波实验结果分析 | 第50-51页 |
| 5.4.2 视频的低通滤波实验结果分析 | 第51-52页 |
| 5.4.3 视频的混合滤波实验结果分析 | 第52-56页 |
| 5.4.4 视频的自适应滤波实验结果分析 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66页 |
