| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-32页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 车辆外廓尺寸测量技术国内外研究现状 | 第18-27页 |
| 1.3 点云预处理关键技术 | 第27-29页 |
| 1.3.1 点云概念及分类 | 第27-28页 |
| 1.3.2 点云预处理关键技术简介 | 第28-29页 |
| 1.4 点云曲面重建关键技术 | 第29-30页 |
| 1.5 课题研究目标及本文的主要研究工作 | 第30-31页 |
| 1.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第二章 点云预处理及点云曲面重建关键技术研究 | 第32-41页 |
| 2.1 点云预处理关键技术研究 | 第32-37页 |
| 2.1.1 点云滤波算法研究 | 第32-33页 |
| 2.1.2 点云配准算法研究 | 第33-35页 |
| 2.1.3 点云分割算法研究 | 第35-37页 |
| 2.2 点云曲面重建关键技术研究 | 第37-40页 |
| 2.2.1 点云曲面重建算法比较 | 第37-39页 |
| 2.2.2 贪婪投影三角化算法研究 | 第39页 |
| 2.2.3 点云平滑 | 第39-40页 |
| 2.2.4 点云曲面重建效果优化 | 第40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 车辆外廓尺寸测量系统工作原理及结构设计 | 第41-55页 |
| 3.1 车辆外廓尺寸测量系统工作原理 | 第41-50页 |
| 3.1.1 测量系统的硬件选用 | 第41-48页 |
| 3.1.2 测量系统工作原理 | 第48-50页 |
| 3.2 车辆外廓尺寸测量系统结构设计 | 第50-54页 |
| 3.2.1 测量系统的整体外观 | 第50-53页 |
| 3.2.2 测量系统的工作过程 | 第53-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第55-89页 |
| 4.1 软件整体设计 | 第55-60页 |
| 4.2 点云预处理程序设计 | 第60-76页 |
| 4.2.1 点云滤波 | 第63-69页 |
| 4.2.2 点云配准 | 第69页 |
| 4.2.3 点云分割 | 第69-76页 |
| 4.3 点云曲面重建程序设计 | 第76-85页 |
| 4.3.1 使用贪婪投影三角化算法实现车辆外廓曲面重建 | 第76-80页 |
| 4.3.2 使用最小二乘法实现点云平滑 | 第80-83页 |
| 4.3.3 点云曲面重建效果优化 | 第83-85页 |
| 4.4 数据库程序设计 | 第85-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 实车测量及误差分析 | 第89-97页 |
| 5.1 测量前准备及实车测量 | 第89-93页 |
| 5.1.1 测量前准备 | 第89页 |
| 5.1.2 实车测量数据记录 | 第89-93页 |
| 5.2 实车测量误差分析 | 第93-96页 |
| 5.2.1 误差的定义及分类 | 第93-94页 |
| 5.2.2 实车测量数据误差分析 | 第94-96页 |
| 5.3 本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 总结 | 第97-98页 |
| 6.2 展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 附录1 LMS111尺寸图 | 第104-105页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第105页 |