| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究价值 | 第10页 |
| 1.2 国内外液压挖掘机发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外液压挖掘机发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内液压挖掘机发展概况 | 第12页 |
| 1.3 国内外液压挖掘机工作装置挖掘阻力研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外液压挖掘机工作装置挖掘阻力研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内液压挖掘机工作装置挖掘阻力研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 离散元素法原理及其建模方法 | 第18-28页 |
| 2.1 离散元素法的基础理论 | 第18-25页 |
| 2.1.1 离散元素法 | 第18-19页 |
| 2.1.2 离散元素法的模型假设 | 第19页 |
| 2.1.3 颗粒简化模型 | 第19-20页 |
| 2.1.4 颗粒接触模型 | 第20-23页 |
| 2.1.5 颗粒接触的搜索 | 第23-25页 |
| 2.2 基于离散元技术的矿石模型实现 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 正铲液压挖掘机挖掘阻力离散元仿真评估 | 第28-48页 |
| 3.1 基于多体动力学的工作装置机构仿真模型建立 | 第28-32页 |
| 3.1.1 工作装置结构特点 | 第28-29页 |
| 3.1.2 工作装置机构仿真建模 | 第29-30页 |
| 3.1.3 正铲液压挖掘机典型工况分析 | 第30-32页 |
| 3.2 基于EDEM的斗杆挖掘工况挖掘阻力离散元仿真模型建立 | 第32-42页 |
| 3.2.1 接触模型选择 | 第32页 |
| 3.2.2 参数标定 | 第32-36页 |
| 3.2.3 矿堆建模 | 第36-39页 |
| 3.2.4 工作装置运动设置 | 第39页 |
| 3.2.5 仿真运算及后处理 | 第39-42页 |
| 3.3 实验验证及结果分析 | 第42-45页 |
| 3.4 复合挖掘工况离散元仿真建模 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于离散元素法的挖掘阻力分析研究 | 第48-58页 |
| 4.1 挖掘阻力组成分析 | 第48-51页 |
| 4.1.1 挖掘阻力在铲斗上的受力分布情况 | 第48-49页 |
| 4.1.2 挖掘阻力受力三要素分析 | 第49-51页 |
| 4.2 最优挖掘后角离散元仿真研究 | 第51-52页 |
| 4.3 工作装置以及液压回路参数设计分析 | 第52-54页 |
| 4.4 挖掘力与挖掘阻力分析研究 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 正铲液压挖掘机工作装置挖掘力优化设计 | 第58-66页 |
| 5.1 ADAMS参数化建模与分析 | 第58-59页 |
| 5.1.1 ADAMS参数化建模 | 第58-59页 |
| 5.1.2 ADAMS参数化分析 | 第59页 |
| 5.2 工作装置挖掘力优化分析 | 第59-64页 |
| 5.2.1 工作装置参数化 | 第59-61页 |
| 5.2.2 确定设计目标 | 第61页 |
| 5.2.3 优化设计方法 | 第61-62页 |
| 5.2.4 优化结果对比分析 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第72页 |
