| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外深弹及其配用引信概况 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外深弹引信及目标探测技术 | 第18-20页 |
| 1.4 超声波探测技术及其在引信中的应用 | 第20-21页 |
| 1.5 深弹引信超声波探测技术研究现状 | 第21-24页 |
| 1.6 几种常见的定位方法 | 第24-27页 |
| 1.7 论文结构与研究内容 | 第27-29页 |
| 2 深弹引信目标探测信号传输模型及分析 | 第29-51页 |
| 2.1 浅海环境水声信号传播特性 | 第29-38页 |
| 2.1.1 海水中的声速 | 第29-30页 |
| 2.1.2 声波传输损失 | 第30-32页 |
| 2.1.3 浅海环境的水声传播 | 第32-38页 |
| 2.2 回波检测模型 | 第38-50页 |
| 2.2.1 超声波发射信号类型的确定 | 第38-45页 |
| 2.2.2 回波特性及检测模型 | 第45-50页 |
| 2.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 3 基于双耳定位原理的深弹引信定位方法 | 第51-64页 |
| 3.1 三元时延定位原理 | 第51-57页 |
| 3.1.1 三元时延估计模型 | 第52页 |
| 3.1.2 广义互相关时延估计法 | 第52-54页 |
| 3.1.3 互功率谱相位时延估计法 | 第54页 |
| 3.1.4 最小均方自适应时延估计法 | 第54-55页 |
| 3.1.5 子空间分解时延估计法 | 第55-56页 |
| 3.1.6 基于小波变换的时延估计法 | 第56-57页 |
| 3.2 二元压差定位原理 | 第57-58页 |
| 3.3 生物探测的二元定位原理 | 第58-63页 |
| 3.3.1 脉冲神经网络信息处理模型 | 第58-59页 |
| 3.3.2 仿生双耳定位原理 | 第59-60页 |
| 3.3.3 探测器仿生定位结构的建立 | 第60-61页 |
| 3.3.4 仿真实验结果及分析 | 第61-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 深弹引信二元二维定位算法及换能器基阵设计 | 第64-86页 |
| 4.1 二元二维定位原理 | 第64页 |
| 4.2 二元二维定位算法 | 第64-68页 |
| 4.3 二元二维算法误差分析 | 第68-76页 |
| 4.4 二元二维定位算法改进 | 第76-77页 |
| 4.4.1 时间延迟估计算法选择 | 第77页 |
| 4.4.2 声压计算改进 | 第77页 |
| 4.5 二元二维定位算法仿真 | 第77-81页 |
| 4.6 二元换能器基阵及连接方式 | 第81-85页 |
| 4.6.1 并联发射-串联接收连接基阵结构 | 第81-84页 |
| 4.6.2 基于二元换能器基阵的发射和接收电路 | 第84-85页 |
| 4.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 5 深弹引信超声波探测二元二维定位算法逻辑实现 | 第86-100页 |
| 5.1 二元二维平面定位算法流程图 | 第86-88页 |
| 5.2 二元二维定位算法子单元设计 | 第88-97页 |
| 5.2.1 发射和接收信号的FIFO单元 | 第88-89页 |
| 5.2.2 “乒乓”存储单元 | 第89-90页 |
| 5.2.3 时延单元 | 第90-96页 |
| 5.2.4 声压单元 | 第96页 |
| 5.2.5 定位单位 | 第96-97页 |
| 5.3 二元二维定位算法上层单元设计 | 第97-99页 |
| 5.3.1 二元二维定位算法上层单元 | 第97页 |
| 5.3.2 二元二维定位算法上层单元仿真 | 第97-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 6 新型超声波基阵探测模拟实验系统设计与定位算法测试 | 第100-117页 |
| 6.1 模拟水池测试系统 | 第100-102页 |
| 6.2 二元二维探测模拟水池实验传送系统设计 | 第102-108页 |
| 6.2.1 上位机控制软件设计 | 第102-103页 |
| 6.2.2 实验水池换能器基阵传送控制器设计 | 第103-107页 |
| 6.2.3 实验水池换能器基阵传送装置 | 第107-108页 |
| 6.3 二元二维定位测试 | 第108-116页 |
| 6.3.1 仿真实验 | 第108-113页 |
| 6.3.2 模拟水池测试实验 | 第113-116页 |
| 6.4 本章小结 | 第116-117页 |
| 7 结束语 | 第117-119页 |
| 7.1 全文总结 | 第117-118页 |
| 7.2 存在的问题及展望 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 附录 | 第128-129页 |