| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第20-34页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第20-21页 |
| 1.2 激光引信国内外研究进展 | 第21-27页 |
| 1.2.1 激光近炸引信技术国内外研究进展 | 第21-24页 |
| 1.2.2 激光引信周向探测技术国内外研究进展 | 第24-27页 |
| 1.3 相关理论及技术研究进展 | 第27-32页 |
| 1.3.1 激光引信系统引战配合 | 第27-28页 |
| 1.3.2 脉冲激光探测目标回波特性 | 第28-29页 |
| 1.3.3 脉冲激光探测测距统计特性 | 第29-30页 |
| 1.3.4 脉冲激光微弱信号探测理论 | 第30-31页 |
| 1.3.5 激光引信小型化技术 | 第31页 |
| 1.3.6 激光引信抗干扰技术 | 第31-32页 |
| 1.4 论文研究内容和行文安排 | 第32-34页 |
| 2 脉冲激光周向探测系统构成分析 | 第34-39页 |
| 2.1 脉冲激光周向探测系统总体要求 | 第34页 |
| 2.2 脉冲激光周向探测系统方案 | 第34-36页 |
| 2.2.1 脉冲激光周向探测光束布局方式 | 第34-35页 |
| 2.2.2 脉冲激光周向探测系统组成 | 第35-36页 |
| 2.3 脉冲激光周向探测系统信息传递分析 | 第36-37页 |
| 2.4 脉冲激光周向探测系统理论与关键技术分析 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 目标探测与最佳起爆模型 | 第39-52页 |
| 3.1 坐标系建立与转换 | 第39-40页 |
| 3.2 脉冲激光周向探测系统探测目标概率模型 | 第40-45页 |
| 3.2.1 目标探测概率模型 | 第40-42页 |
| 3.2.2 仿真与分析 | 第42-45页 |
| 3.3 脉冲激光周向探测系统最佳起爆模型 | 第45-50页 |
| 3.3.1 弹口交会最佳起爆数学模型 | 第45-48页 |
| 3.3.2 最佳起爆延时和方位角数值仿真分析 | 第48-50页 |
| 3.3.3 最佳起爆策略 | 第50页 |
| 3.3.4 误差分析 | 第50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 脉冲激光近程探测回波特性与测距特性 | 第52-85页 |
| 4.1 脉冲激光周向探测系统目标回波特性 | 第52-69页 |
| 4.1.1 脉冲激光回波功率方程一般形式 | 第52-54页 |
| 4.1.2 平面目标的回波特性 | 第54-61页 |
| 4.1.3 圆锥目标的回波特性 | 第61-65页 |
| 4.1.4 圆柱目标的回波特性 | 第65-69页 |
| 4.2 测距估计方差的Cramer-Rao下界 | 第69-73页 |
| 4.2.1 测距估计的下界推导 | 第69-70页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第70-73页 |
| 4.3 目标表面特性对恒阈值测距特性分布的影响 | 第73-80页 |
| 4.3.1 测距概率统计特性 | 第73-74页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第74-77页 |
| 4.3.3 脉冲激光全波形模拟测距实验 | 第77-78页 |
| 4.3.4 脉冲激光恒阈值测距实验 | 第78-80页 |
| 4.4 恒比定时测距特性 | 第80-83页 |
| 4.4.1 恒比定时测距特性 | 第80-81页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第81-83页 |
| 4.4.3 结论 | 第83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 5 基于提升小波阈值去噪的随机阈值探测方法 | 第85-105页 |
| 5.1 单脉冲随机阈值探测理论 | 第85-93页 |
| 5.1.1 基于泊松分布信号的随机阈值探测 | 第85-89页 |
| 5.1.2 基于高斯信号分布的随机阈值探测 | 第89-93页 |
| 5.2 基于改进梯度粒子群的提升小波自适应非线性去噪方法 | 第93-104页 |
| 5.2.1 提升小波原理 | 第93-94页 |
| 5.2.2 提升小波阈值去噪最优阈值估计 | 第94-97页 |
| 5.2.3 基于改进梯度粒子群算法的阈值选取 | 第97-99页 |
| 5.2.4 仿真与实验 | 第99-104页 |
| 5.3 本章小结 | 第104-105页 |
| 6 脉冲激光周向探测系统设计 | 第105-123页 |
| 6.1 脉冲激光周向探测系统总体设计 | 第105页 |
| 6.2 激光周向探测系统小型发射技术 | 第105-111页 |
| 6.2.1 可调高频窄脉冲驱动电源技术 | 第105-109页 |
| 6.2.2 光学系统扁平化技术 | 第109-111页 |
| 6.3 激光周向探测系统接收技术 | 第111-116页 |
| 6.3.1 APD探测器参数 | 第111-112页 |
| 6.3.2 APD接收电路设计 | 第112-114页 |
| 6.3.3 混合调制式脉冲激光电源驱动技术 | 第114-116页 |
| 6.4 激光周向探测系统高精度测距技术 | 第116-117页 |
| 6.5 方位角磁电检测技术 | 第117-121页 |
| 6.5.1 磁电检测系统建模 | 第117-119页 |
| 6.5.2 方位角解算策略 | 第119-121页 |
| 6.5.3 方位角磁电检测系统设计 | 第121页 |
| 6.6 本章小结 | 第121-123页 |
| 7 脉冲激光周向探测系统实验研究 | 第123-138页 |
| 7.1 脉冲激光周向探测系统原理样机 | 第123页 |
| 7.2 脉冲激光周向探测子模块实验 | 第123-128页 |
| 7.2.1 脉冲激光发射系统实验研究 | 第123-126页 |
| 7.2.2 脉冲激光接收系统实验研究 | 第126-127页 |
| 7.2.3 混合调制式脉冲激光电源稳压控制实验 | 第127-128页 |
| 7.2.4 脉冲激光时间间隔测量实验 | 第128页 |
| 7.3 脉冲激光周向探测系统探测实验 | 第128-133页 |
| 7.3.1 脉冲激光目标测距实验 | 第128-129页 |
| 7.3.2 脉冲激光目标探测概率模拟实验 | 第129-130页 |
| 7.3.3 方位角磁电检测实验 | 第130-133页 |
| 7.4 脉冲激光周向探测系统扩展实验 | 第133-137页 |
| 7.4.1 脉冲激光发射系统对信号处理系统的电磁干扰实验 | 第133-134页 |
| 7.4.2 有刷直流电机干扰抑制实验 | 第134-135页 |
| 7.4.3 光学系统抗高过载实验 | 第135-137页 |
| 7.5 本章小结 | 第137-138页 |
| 8 总结与展望 | 第138-141页 |
| 8.1 本文工作总结 | 第138-139页 |
| 8.2 本文创新点 | 第139-140页 |
| 8.3 后续工作展望 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-152页 |
| 附录 | 第152-153页 |