| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 开关磁阻电机无位置传感器技术国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 初始位置检测技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 低速运行位置检测技术 | 第14-16页 |
| 1.2.3 中、高速运行位置检测技术 | 第16-19页 |
| 1.3 无位置传感器关键技术研究 | 第19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 开关磁阻电机驱动系统基本原理及特点 | 第21-25页 |
| 2.1 SRD系统基本构成 | 第21-23页 |
| 2.1.1 SR电机 | 第21页 |
| 2.1.2 功率变换器 | 第21-22页 |
| 2.1.3 控制器 | 第22页 |
| 2.1.4 位置传感器 | 第22-23页 |
| 2.2 SRM数学模型 | 第23页 |
| 2.3 SRM基本控制方式 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于脉冲注入法的开关磁阻电机初始位置检测技术 | 第25-35页 |
| 3.1 脉冲注入法基本原理 | 第25-27页 |
| 3.1.1 SRM脉冲注入基本原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 SRM基于相电感的分区策略 | 第26-27页 |
| 3.2 基于时间阈值的脉冲注入法基本原理 | 第27-29页 |
| 3.2.1 时间阈值下电流上升量确定规则 | 第28-29页 |
| 3.3 采用时间阈值与电流阈值的对比分析 | 第29-30页 |
| 3.4 采样频率引入的误差分析 | 第30页 |
| 3.5 仿真验证 | 第30-33页 |
| 3.6 实验分析 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于特征位置的开关磁阻电机间接位置检测技术 | 第35-56页 |
| 4.1 SRM磁链特性检测 | 第35-40页 |
| 4.1.1 SRM磁链特性检测原理 | 第35-37页 |
| 4.1.2 SRM磁链特性检测平台设计 | 第37页 |
| 4.1.3 SRM磁链特性实测 | 第37-39页 |
| 4.1.4 特征位置磁链优化 | 第39-40页 |
| 4.2 开关磁阻电机非线性建模 | 第40-43页 |
| 4.2.1 磁链模型建立 | 第40-41页 |
| 4.2.2 模型性能分析 | 第41-43页 |
| 4.2.2.1 与传统指数函数模型对比 | 第41-42页 |
| 4.2.2.2 与反正切函数模型对比 | 第42-43页 |
| 4.3 特征位置简化磁链方案 | 第43-48页 |
| 4.3.1 方案原理分析 | 第44页 |
| 4.3.2 特征位置选取 | 第44-45页 |
| 4.3.3 特征位置检测方案选取 | 第45-47页 |
| 4.3.4 不同特征位置对位置信号估算精度分析 | 第47-48页 |
| 4.4 容错分析 | 第48-49页 |
| 4.5 仿真验证 | 第49-51页 |
| 4.5.1 800r/min时的仿真结果 | 第49-50页 |
| 4.5.2 1200 r/min时的仿真结果 | 第50-51页 |
| 4.6 实验分析 | 第51-55页 |
| 4.6.1 800r/min时的实验验证 | 第51-52页 |
| 4.6.2 1200 r/min时的实验验证 | 第52-53页 |
| 4.6.3 无位置动态运行实验 | 第53-54页 |
| 4.6.4 容错控制实验验证 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56页 |
| 5.2 进一步研究工作的展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间发表的论文 | 第64页 |
