陆地7000m钻机管柱自动处理系统设计研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容及拟解决问题 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14页 |
| 1.3.3 拟解决的关键问题 | 第14页 |
| 1.4 采取的研究方案和技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 管柱自动处理装置结构设计与计算 | 第16-30页 |
| 2.1 系统工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 管柱排放系统工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 管柱输送系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 系统结构设计 | 第18-30页 |
| 2.2.1 二层台排放装置结构设计 | 第18-22页 |
| 2.2.2 钻台排放装置结构设计 | 第22-26页 |
| 2.2.3 管柱输送装置结构设计 | 第26-30页 |
| 第三章 管柱自动处理系统仿真分析计算 | 第30-49页 |
| 3.1 管柱自动处理系统动作流程 | 第30-33页 |
| 3.1.1 二层台排放装置动作流程 | 第30-31页 |
| 3.1.2 钻台排放装置动作流程 | 第31-33页 |
| 3.1.3 管柱输送装置动作流程 | 第33页 |
| 3.2 机械臂连杆机构分析 | 第33-37页 |
| 3.3 管柱自动处理系统运动学和动力学仿真计算 | 第37-49页 |
| 3.3.1 Motion简介 | 第37-38页 |
| 3.3.2 二层台排放装置动力学分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 钻台排放装置动力学分析 | 第41-44页 |
| 3.3.4 管柱输送装置动力学分析 | 第44-49页 |
| 第四章 管柱处理系统液压系统设计计算 | 第49-64页 |
| 4.1 液压系统参数计算 | 第49-58页 |
| 4.1.1 二层台排放装置液压系统参数 | 第49-51页 |
| 4.1.2 钻台排放装置液压系统参数 | 第51-53页 |
| 4.1.3 管柱输送装置液压系统参数 | 第53-58页 |
| 4.2 液压回路设计及元件选型 | 第58-64页 |
| 4.2.1 立根排放装置液压回路 | 第58-61页 |
| 4.2.2 管柱输送装置液压回路 | 第61-64页 |
| 第五章 关键部件结构强度校核 | 第64-74页 |
| 5.1 二层台关键部件分析 | 第64-68页 |
| 5.1.1 立根受力分析 | 第64-65页 |
| 5.1.2 二层台关键部件受力分析 | 第65-68页 |
| 5.2 钻台排放装置关键部件受力分析 | 第68-70页 |
| 5.3 管柱输送装置关键部件受力分析 | 第70-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
