| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 隐身飞机任务规划研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 不确定环境下序贯决策理论研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 蒙特卡洛树搜索算法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文结构和主要内容 | 第18-21页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 隐身飞机自主任务规划问题特性分析与建模 | 第21-37页 |
| 2.1 隐身飞机作战任务分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 隐身飞机任务剖面分析 | 第21-23页 |
| 2.1.2 隐身飞机复杂任务环境分析 | 第23-24页 |
| 2.2 隐身飞机作战自主任务规划问题特性分析 | 第24-26页 |
| 2.2.1 隐身飞机作战过程中的不确定因素分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 隐身飞机作战的序贯决策特性分析 | 第25-26页 |
| 2.3 基于POMDP的隐身飞机自主任务规划建模 | 第26-35页 |
| 2.3.1 部分可观马尔科夫决策理论基础 | 第26-32页 |
| 2.3.2 POMDP模型适用性分析 | 第32页 |
| 2.3.3 基于POMDP的隐身飞机任务规划基本要素 | 第32-33页 |
| 2.3.4 基于POMDP的隐身飞机自主任务规划模型 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 面向隐身飞机自主任务规划的蒙特卡洛树搜索算法 | 第37-53页 |
| 3.1 蒙特卡洛树搜索算法 | 第37-42页 |
| 3.1.1 蒙特卡洛树搜索算法简介 | 第37-38页 |
| 3.1.2 蒙特卡洛树搜索算法特点分析 | 第38-39页 |
| 3.1.3 求解POMDP问题的基本蒙特卡洛树搜索算法 | 第39-42页 |
| 3.1.4 蒙特卡洛树搜索算法针对隐身飞机作战任务的局限性分析 | 第42页 |
| 3.2 面向隐身飞机自主任务规划的算法改进 | 第42-46页 |
| 3.2.1 AMAF启发式机制 | 第42-44页 |
| 3.2.2 面向隐身飞机自主任务规划的蒙特卡洛树搜索算法 | 第44-46页 |
| 3.3 算法实验对比与分析 | 第46-52页 |
| 3.3.1 实验基准问题 | 第46-48页 |
| 3.3.2 实验结果与分析 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 隐身飞机自主任务规划应用研究与分析 | 第53-61页 |
| 4.1 隐身飞机自主任务规划求解框架 | 第53-54页 |
| 4.2 隐身飞机任务想定 | 第54-55页 |
| 4.3 隐身飞机自主任务规划实验与结果分析 | 第55-59页 |
| 4.3.1 任务场景想定 | 第57-58页 |
| 4.3.2 规划结果分析 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第61-62页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69页 |
