凸轮磨削的变增益交叉耦合轮廓控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 单轴跟踪误差控制方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 轮廓误差模型估计方法 | 第13-15页 |
| 1.2.3 交叉耦合轮廓误差控制方法 | 第15-17页 |
| 1.2.4 交叉耦合控制器参数优化方法 | 第17-20页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第20-23页 |
| 1.3.1 本文课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 本文课题各章节内容安排 | 第21-23页 |
| 第2章 凸轮磨削系统的输入数据序列值 | 第23-31页 |
| 2.1 凸轮与凸轮机构 | 第23-24页 |
| 2.1.1 凸轮 | 第23页 |
| 2.1.2 凸轮机构 | 第23-24页 |
| 2.2 凸轮转角的输入数据序列值 | 第24-26页 |
| 2.2.1 恒角速度的凸轮转角序列值 | 第24页 |
| 2.2.2 恒线速度的凸轮转角序列值 | 第24-26页 |
| 2.2.3 速度优化的凸轮转角序列值 | 第26页 |
| 2.3 砂轮位置的输入数据序列值 | 第26-28页 |
| 2.3.1 凸轮升程表达式计算凸轮轮廓 | 第26-27页 |
| 2.3.2 凸轮转角与砂轮位置联动关系 | 第27-28页 |
| 2.4 凸轮升程表数据计算 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 凸轮轮廓误差的交叉耦合补偿控制模型 | 第31-45页 |
| 3.1 传统轮廓误差控制方法 | 第31-32页 |
| 3.2 交叉耦合轮廓误差补偿控制模型 | 第32-38页 |
| 3.2.1 凸轮轮廓误差数学模型 | 第33-36页 |
| 3.2.2 交叉耦合控制器参数整定 | 第36-37页 |
| 3.2.3 轮廓误差补偿量分配方式 | 第37-38页 |
| 3.3 凸轮轮廓误差交叉耦合补偿控制仿真分析 | 第38-44页 |
| 3.3.1 凸轮磨床单轴控制系统仿真平台 | 第38-39页 |
| 3.3.2 传统无补偿控制仿真验证 | 第39-42页 |
| 3.3.3 交叉耦合补偿控制仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 交叉耦合控制器参数自适应整定算法 | 第45-59页 |
| 4.1 交叉耦合PID控制器 | 第45-47页 |
| 4.1.1 PID控制的离散形式 | 第45-46页 |
| 4.1.2 交叉耦合PID参数整定 | 第46-47页 |
| 4.2 交叉耦合神经网络数据映射PID控制器 | 第47-49页 |
| 4.2.1 神经网络非线性映射 | 第47页 |
| 4.2.2 神经网络数据映射PID参数整定 | 第47-49页 |
| 4.3 交叉耦合BP神经网络PID控制器 | 第49-53页 |
| 4.3.1 BP神经网络算法 | 第49-50页 |
| 4.3.2 BP神经网络PID参数自适应整定 | 第50-53页 |
| 4.4 交叉耦合控制器参数整定仿真验证 | 第53-58页 |
| 4.4.1 经典PID参数整定 | 第53-54页 |
| 4.4.2 神经网络数据映射PID参数整定 | 第54-57页 |
| 4.4.3 BP神经网络PID参数自适应整定 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 变增益误差分配凸轮轮廓误差补偿控制 | 第59-71页 |
| 5.1 等增益误差分配补偿控制 | 第59-60页 |
| 5.2 比例变增益误差分配补偿控制 | 第60-62页 |
| 5.3 任意比例变增益误差分配补偿控制 | 第62-66页 |
| 5.3.1 任意比例变增益误差分配控制结构 | 第62-63页 |
| 5.3.2 基于BP神经网络的任意比例变增益 | 第63-66页 |
| 5.4 变增益误差分配补偿控制仿真验证 | 第66-70页 |
| 5.4.1 等增益误差分配补偿控制 | 第66-67页 |
| 5.4.2 比例变增益误差分配补偿控制 | 第67-68页 |
| 5.4.3 任意比例变增益误差分配补偿控制 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-81页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
